無人機將X光檢測機器人投送至輸電線路導線上。 本文圖均為 受訪者 供圖

“組裝完畢，現場情況正常，可以起飛。”4月13日，上海松江區的1000千伏安塘Ⅰ線停電檢修作業現場，在國網上海超高壓公司輸電運維人員的操控下，一架重型無人機將X光檢測機器人運送到百米高空并投放到導線上。隨后，運維人員控制機器人沿著導線移動作業，并通過控制器“一鍵取圖”，完成輸電線路耐張線夾的X光探傷作業。

這是上海電網首次應用“無人機+機器人”對輸電線路開展X光檢測，極大地提升了作業效率，同時可以更為精準地發現線路本體缺陷隱患。

輸電運維人員操控攜帶X光檢測機器人的無人機起飛

據了解，傳統的X光探傷作業是在線路停電狀態下，由檢修人員先攀登到輸電線路桿塔的指定位置，手動安裝好探傷裝置并開展檢測，全過程需要3至4名檢修人員花費兩個多小時，不僅效率低下，且存在一定安全隱患。而通過“無人機+機器人”的方式，僅需一名地面操控人員便可完成X光探傷作業，同時還能對帶電線路開展檢測，提升隱患排查效率。

“今天選擇的特高壓線路轉角耐張塔結構比較復雜，且現場的風力給無人機操作增加了一定的難度，但是隨著我們對無人機應用的深入研究，特別是防風災應用等方面，目前能有效開展無人機X光探傷作業。”國網上海超高壓公司輸電運檢中心專業工程師何冰說。

未來，國網上海超高壓公司將結合老舊線路評估、防風災運檢技術等重點任務，不斷拓寬無人機深度應用場景，推動上海地區輸電線路運檢技術數智化發展。