近日，宇樹(shù)科技發(fā)布了一段視頻，宣布首次讓人形機(jī)器人G1實(shí)現(xiàn)了側(cè)空翻，吸睛無(wú)數(shù)。

圖源：宇樹(shù)科技微博

這段視頻發(fā)出后不到 12 小時(shí)，遠(yuǎn)在美國(guó)的波士頓動(dòng)力也發(fā)布了一段視頻，演示了人形機(jī)器人Altas側(cè)空翻這一動(dòng)作。

網(wǎng)友驚呼，隔著太平洋，波士頓動(dòng)力對(duì)宇樹(shù)科技來(lái)了回應(yīng)。

更多網(wǎng)友認(rèn)為，波士頓動(dòng)力的Altas 在執(zhí)行側(cè)空翻動(dòng)作時(shí)，同樣使用了雙手撐地這個(gè)動(dòng)作，但已經(jīng)不能空翻，只能算是側(cè)手翻，而宇樹(shù) G1 則完全是凌空側(cè)空翻，動(dòng)作質(zhì)量上更勝一籌。

成立于1992年的波士頓動(dòng)力，曾是機(jī)器人領(lǐng)域的絕對(duì)霸主、全球的機(jī)器人之光。而成立不到10年的宇樹(shù)科技，能與其隔空競(jìng)技，本身就說(shuō)明宇樹(shù)科技已獲得巨大進(jìn)步。

實(shí)際上，與波士頓動(dòng)力相比，宇樹(shù)科技已經(jīng)大大超越。

商業(yè)化方面，據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所的數(shù)據(jù)，2024年宇樹(shù)科技的機(jī)器狗的銷(xiāo)量超過(guò)了2.37萬(wàn)臺(tái)，全球市占率達(dá)到69.75%，而波士頓動(dòng)力只有2000臺(tái)出口。

估值方面，宇數(shù)科技擁有超過(guò)了200億美元的估值，但波士頓動(dòng)力2021年左右被轉(zhuǎn)賣(mài)時(shí)的估值僅為11億美元，還不到宇樹(shù)科技的零頭。

作為前輩與同行，波士頓動(dòng)力的創(chuàng)始人雷伯特看到宇樹(shù)科技的驚人表現(xiàn)，不得不承認(rèn)：“他們做得非常出色”。

波士頓動(dòng)力還買(mǎi)下了多款宇樹(shù)機(jī)器人，拿回去測(cè)試、研究、學(xué)習(xí)。

本文中，圍繞宇樹(shù)科技與波士頓動(dòng)力的發(fā)展歷程，《刃辛機(jī)器人》試圖找到宇樹(shù)科技超越波士頓動(dòng)力的各種原因，并形成規(guī)律性的總結(jié)。

荒廢了11年

宇樹(shù)科技的人形機(jī)器人研發(fā)制造開(kāi)始于2023年，陸續(xù)發(fā)布了H1與G1。

而在此之前，宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興執(zhí)著于做機(jī)器狗，反對(duì)做人形機(jī)器人，因?yàn)樗?009年就嘗試過(guò)做人形機(jī)器人，認(rèn)為太復(fù)雜了，無(wú)法駕馭。

王興興的想法，是十分務(wù)實(shí)的。當(dāng)時(shí)，即使宇樹(shù)科技做出了人形機(jī)器人，也只能是個(gè)大玩具，無(wú)法商業(yè)化落地。

實(shí)際上，直到現(xiàn)在，人形機(jī)器人也沒(méi)有十分理想的應(yīng)用場(chǎng)景。

如花旗最近發(fā)布的研報(bào)所言，人形機(jī)器人目前的應(yīng)用主要在于科研與教育，在工業(yè)方面應(yīng)用受到極大限制。

宇樹(shù)之所以在2023年做人形機(jī)器人，是因?yàn)锳I技術(shù)已經(jīng)快速發(fā)展起來(lái)，隨著AI大模型的發(fā)展，未來(lái)的人形機(jī)器人可能變得更智能，更能應(yīng)付復(fù)雜的場(chǎng)景。

與宇樹(shù)科技不同，早在2013年，沒(méi)有AI、甚至電池技術(shù)都不發(fā)達(dá)的時(shí)候，波士頓動(dòng)力的雙足機(jī)器人Altas的視頻就已在網(wǎng)絡(luò)上“爆”起來(lái)了。

Altas采用的是復(fù)雜的液壓結(jié)構(gòu)，可以行走、跳躍、搬運(yùn)物資，甚至是后空翻。據(jù)相關(guān)視頻，某一次測(cè)試?yán)锩妫珹ltas被棍棒擊倒，還能重新站起來(lái)。美國(guó)的國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局認(rèn)為，這是有史以來(lái)最先進(jìn)的人形機(jī)器人。

Altas出道就巔峰，因此在2013年當(dāng)年就被谷歌的母公司以30億美金的價(jià)格收購(gòu)。

只是，谷歌買(mǎi)到手后發(fā)現(xiàn)，Altas除了能拉卡車(chē)和跳《Do You Love Me》的機(jī)械舞，拍視頻十分出片之外，既不能送快遞，也賺不回電費(fèi)，無(wú)法商業(yè)化落地。

最終，谷歌以“商業(yè)化前景渺茫”為由，將其賤賣(mài)給軟銀。

軟銀的孫正義認(rèn)為，波士頓動(dòng)力能承載軟銀的下一條科技曲線，但結(jié)果發(fā)展并不如人意，2021年呢，波士頓動(dòng)力又被轉(zhuǎn)賣(mài)給了韓國(guó)的現(xiàn)代機(jī)步。

波士頓動(dòng)力就這樣“七年三嫁”，估值縮水三分之二。谷歌購(gòu)買(mǎi)時(shí)花費(fèi)30億美元，等待現(xiàn)代接手時(shí)才11億美元。

截至2025年，波士頓動(dòng)力荒廢了11年。波士頓動(dòng)力目前的機(jī)器人應(yīng)用，某種程度上，依然局限于拍視頻上。

不同的是，原來(lái)，波士頓動(dòng)力是一條視頻震驚世界 ，如今是與宇樹(shù)科技等中國(guó)一眾機(jī)器人公司賽視頻，而且未必能贏。

點(diǎn)錯(cuò)科技樹(shù)

之所以說(shuō)宇樹(shù)科技后來(lái)居上，最關(guān)鍵的點(diǎn)是，宇樹(shù)科技商業(yè)化落地了。

宇樹(shù)科技的產(chǎn)品線十分豐富，包括消費(fèi)級(jí)機(jī)器狗、工業(yè)巡檢機(jī)器人、人形機(jī)器人，雖人形機(jī)器人商業(yè)化落地并不多，但機(jī)器狗銷(xiāo)滿全球。

據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2024年宇樹(shù)科技機(jī)器狗年銷(xiāo)量高達(dá)2.37萬(wàn)臺(tái)，約占全球市場(chǎng)69.75%的份額，波士頓動(dòng)力機(jī)器狗銷(xiāo)量卻僅為2000臺(tái)多一點(diǎn)。

波士頓動(dòng)力推出的產(chǎn)品單一，缺乏擴(kuò)展性，遲遲沒(méi)有商業(yè)化。他們更像是一家科研機(jī)構(gòu)，而非商業(yè)公司。從某種程度上看，其技術(shù)是用來(lái)“炫技”的，而非市場(chǎng)導(dǎo)向。

波士頓動(dòng)力無(wú)法商業(yè)化落地的重要原因，在創(chuàng)業(yè)酵母創(chuàng)始人、前阿里巴巴組織創(chuàng)新專家張麗俊看來(lái)，在于點(diǎn)錯(cuò)了“液壓驅(qū)動(dòng)”技能樹(shù)。

波士頓動(dòng)力成立于1992年代，當(dāng)時(shí)電驅(qū)技術(shù)十分不完善，選擇液壓驅(qū)動(dòng)，是符合當(dāng)時(shí)情況的最佳選擇。

在功率方面，液壓驅(qū)動(dòng)強(qiáng)于電驅(qū)，譬如，采用液壓驅(qū)動(dòng)的Atlas，膝關(guān)節(jié)扭矩可達(dá)890N·m，髖關(guān)節(jié)扭矩則能夠達(dá)到840N·m。宇樹(shù)的 H1，最大關(guān)節(jié)扭矩則僅有360N·m，低于Atlas。

這確保波士頓動(dòng)力的Atlas負(fù)載能力強(qiáng)，能夠符合軍方需求。

但液壓驅(qū)動(dòng)精度低，響應(yīng)速度慢，成本高，維修和保養(yǎng)難，這使得波士頓動(dòng)力的市場(chǎng)化十分緩慢。

與之比較，宇樹(shù)科技從一開(kāi)始，也就是10年前，宇樹(shù)科技做四足機(jī)器狗的時(shí)候，就堅(jiān)定地選擇了純電驅(qū)動(dòng)。

純電驅(qū)動(dòng)有更高的控制精度，能夠適應(yīng)不同環(huán)境，滿足不同的市場(chǎng)場(chǎng)景需求。而且，電機(jī)、減速器等電驅(qū)組件，更易標(biāo)準(zhǔn)化，可以通過(guò)規(guī)模化生產(chǎn)降低成本。

這些都有利于宇樹(shù)科技的商業(yè)化落地。而且，這對(duì)宇樹(shù)科技的未來(lái)發(fā)展十分有利，因?yàn)榧冸婒?qū)動(dòng)更適合與AI結(jié)合，進(jìn)行智能化控制。

2024年，波士頓動(dòng)力也不得不放棄堅(jiān)守了30多年的液壓，改用電驅(qū)。

張麗俊還認(rèn)為，除了點(diǎn)錯(cuò)技能樹(shù)，波士頓動(dòng)力公司還扎實(shí)地錯(cuò)過(guò)了AI的紅利。

王興興是AI大模型出現(xiàn)之后，才進(jìn)入人形機(jī)器人賽道。波士頓動(dòng)力的Atlas卻沒(méi)有趕上AI紅利，只能依靠傳統(tǒng)算法。

這極度依賴大量預(yù)設(shè)環(huán)境參數(shù)，如平地、樓梯、碎石路等，每種環(huán)境都需要設(shè)置單獨(dú)的參數(shù)，需要單獨(dú)優(yōu)化，擴(kuò)展性很差、很機(jī)械。

當(dāng)AI大模型出現(xiàn)后，因?yàn)樗季S慣性等原因，波士頓動(dòng)力并沒(méi)有發(fā)現(xiàn)引入，從而錯(cuò)失良機(jī)。

在AI時(shí)代，宇樹(shù)科技的人形機(jī)器人，前后只花了一年多的時(shí)間就成功亮相，而同樣的動(dòng)作和性能，波士頓動(dòng)力耗費(fèi)了十幾年才實(shí)現(xiàn)。

在中國(guó)，才會(huì)贏

做對(duì)比，最終都要落實(shí)到成本上。

波士頓動(dòng)力采取液壓驅(qū)動(dòng)，導(dǎo)致成本畸高，Atlas人形機(jī)器人從未量產(chǎn)，不在討論范圍。波士頓動(dòng)力的Spot機(jī)器狗，一個(gè)售價(jià)高達(dá)7.5萬(wàn)美元（約合人民幣54.6萬(wàn)元），而且維修和保養(yǎng)難。

波士頓動(dòng)力的機(jī)器狗，圖源：波士頓動(dòng)力

與之對(duì)比，宇樹(shù)科技的Go2機(jī)器狗，售價(jià)僅9997元起，是Spot的1/50。

宇樹(shù)科技的Go2機(jī)器狗，圖源：宇樹(shù)科技

宇樹(shù)科技之所以能做到如此低價(jià)，不僅因?yàn)殡婒?qū)技術(shù)路線的成本低，而且因?yàn)橹袊?guó)強(qiáng)大的供應(yīng)鏈。

按照聯(lián)合國(guó)工業(yè)發(fā)展組織的分類標(biāo)準(zhǔn)，中國(guó)是唯一擁有全部大、中、小工業(yè)門(mén)類的國(guó)家。

宇樹(shù)科技所在的杭州蕭山，半徑50公里內(nèi)聚集著200余家精密機(jī)電配套企業(yè)。從諧波減速器到無(wú)框電機(jī)，全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同，使得產(chǎn)品迭代速度較美國(guó)快3倍，成本卻降低40%。

在濱江區(qū)的硬件創(chuàng)新工場(chǎng)，宇樹(shù)科技可在3天內(nèi)完成從設(shè)計(jì)圖紙到樣機(jī)組裝的全流程。

與之對(duì)比，波士頓動(dòng)力所在的美國(guó)，制造業(yè)外流嚴(yán)重，已經(jīng)沒(méi)有產(chǎn)業(yè)鏈配合其量產(chǎn)了，又談何降低成本？

機(jī)器人的供應(yīng)鏈建設(shè)，不僅考驗(yàn)企業(yè)技術(shù)實(shí)力，更考驗(yàn)整個(gè)國(guó)家的工業(yè)實(shí)力。如今的美國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家，或許已無(wú)法打造出這樣一條供應(yīng)鏈了。波士頓動(dòng)力要消除價(jià)格劣勢(shì)，唯一方案可能就是將工廠搬到中國(guó)來(lái)，借助中國(guó)供應(yīng)鏈實(shí)現(xiàn)降低成本的目標(biāo)。

但業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，即使波士頓動(dòng)力搬到中國(guó)，估計(jì)也無(wú)法“后來(lái)居上”了。

他們的看法是，宇樹(shù)科技最大的對(duì)手不是波士頓動(dòng)力、特斯拉等海外企業(yè)，而是宣布進(jìn)入人形機(jī)器人賽道的小米、小鵬、蔚來(lái)、比亞迪等企業(yè)，這些企業(yè)同樣可以從中國(guó)的完整產(chǎn)業(yè)鏈中獲得支持。

總之，回首宇視科技與波士頓動(dòng)力發(fā)展歷程，不難發(fā)現(xiàn)，這是一個(gè)非常完美的中美科技公司的發(fā)展路徑對(duì)比。

首先，美國(guó)的科技公司發(fā)布了顛覆式創(chuàng)新的產(chǎn)品，市場(chǎng)先發(fā)優(yōu)勢(shì)囊入懷中。

然后，中國(guó)的科技公司緊追不舍，“干中學(xué)”，雖技術(shù)不精，但通過(guò)中國(guó)的最強(qiáng)供應(yīng)鏈，以及龐大的市場(chǎng)，慢慢縮小差距，最終彎道超車(chē)、迎頭趕上。

Deepseek等產(chǎn)品的爆火，使得中國(guó)公司對(duì)美國(guó)公司的這種彎道超車(chē)，越來(lái)越快。

甚至于，中國(guó)科技公司開(kāi)始顛覆性創(chuàng)新，引領(lǐng)美國(guó)公司。只是美國(guó)公司很難像中國(guó)公司那樣彎道超車(chē)，只能模仿與學(xué)習(xí)。

就像波士頓動(dòng)力買(mǎi)下了多款宇樹(shù)機(jī)器人，進(jìn)行測(cè)試、研究、學(xué)習(xí)一樣，此前在新能源汽車(chē)領(lǐng)域，豐田也這樣一步步地拆解比亞迪的新能源車(chē)，但這絲毫不妨礙中國(guó)科技企業(yè)一步步贏美國(guó)企業(yè)。

參考資料

[1]《宇樹(shù)科技，憑什么干翻波士頓動(dòng)力》，張麗俊

[2]《重金購(gòu)買(mǎi)宇樹(shù)機(jī)器人“拆解學(xué)習(xí)”，波士頓動(dòng)力從先驅(qū)成了跟隨者》， 電車(chē)通，失魂引

[3]《把機(jī)器人干成“白菜價(jià)”！宇樹(shù)科技大戰(zhàn)波士頓動(dòng)力》，觀點(diǎn)，老六