3月21日，上海張江，國家地方共建人形機器人創新中心（下稱“國地中心”）舉行“格物具身智能仿真平臺發布會”，聯合上海大學、清華大學發布高性能通用具身智能仿真平臺——“格物”。

據介紹，格物支持一鍵訓練，實現算法快速迭代；一鍵遷移，仿真到現實無縫遷移；多機復用，打破了硬件生態壁壘；以及一機多腦，實現多樣化運動智能。場景覆蓋工業、服務、教育等諸多領域。同時，平臺深度兼容全球百余款主流機器人，并在OpenLoong開源社區全開源。

上海大學副教授葉林奇在發布會上介紹，格物采用了模型自動化適配、自適應課程學習、前饋引導的強化學習、虛實貫通和在線學習等關鍵技術。無需編程直接可用，能一鍵式生成；同時支持全構型通用，支持代碼多機復用和無縫遷移；支持行走、奔跑、跳躍等多模式運動，還能夠進行極限化測試。

葉林奇表示，未來具身智能將進入生成主義時代，采用“生成式預訓練+實物在線學習”的范式。目前宇樹科技機器人的跳舞和眾擎的前空翻還遠遠不夠，真正的具身智能要能持續學習、滿足最基本的生存需求，比如在開放環境中自主生存10天。

上海大學副教授葉林奇介紹“格物”具身智能平臺。

此外，會上還發布了國家地方共建人形機器人創新中心開放基金，目標面向高校和企業的優秀青年學者，總規模300萬元，平均單項目資助金額30萬-50萬元。

開放基金將圍繞平臺技術、具身智能、數據集、訓練場四大領域及細分主要研究方向設置開放基金課題，對課題基礎性、原創性、應用前景和潛在影響加以綜合評估，篩選部分優秀可落地的項目資助，后期可對優秀項目進行孵化及商業化落地，預計于6月完成立項審評工作。

今年，“具身智能”首次出現在政府工作報告中。提出要培育壯大新興產業、未來產業。深入推進戰略性新興產業融合集群發展。建立未來產業投入增長機制，培育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未來產業。

國地中心作為國內人形機器人領域首個國家級公共平臺也一直在推動具身智能機器人的創新發展。國地中心總經理許彬表示，當前國地中心有兩方面重點工作。一是加速填補規模化異構人形機器人的數據建設。目前國地中心單日每臺機器人能采集300-500條數據，數據場采集的能力大概每天有3萬條。今年還將加速建設數據采集隊伍，同時協同產業各方，爭取在一年內收集1億條數據進行人形機器人智能模型訓練。二是推動具身智能模型發育。目前國地中心已打造小中模型先行驗證，大模型預訓練與迭代升級的模型訓練方案；建立了多維度評估體系，推動人形機器人核心算法以及機械本體適配度持續優化，最終訓練兼具多任務、跨場景、跨本體特性的人形機器人基礎大模型；此外，還要打造多元異構人形機器人的預訓練模型管理和具身智能推理系統軟件等。

許彬此前在接受媒體采訪時指出，當前上海在技術創新層面已取得了諸多突破性進展，已初步搭建起完整產業生態，產業集聚效應逐步顯現。不過具身智能仍存在發展瓶頸，在一些關鍵零部件的核心技術上仍需自主研發的不斷突破，同時，整個產業的發展仍存在耐心資本不足、人才匱乏、產業協同效應尚未充分發揮等困境，產品在市場上的認知度和接受度還有待進一步提高，市場培育仍需持續發力。