人形機器人初創企業智元機器人本周連續發力，繼昨日發布國內首個通用具身基座模型啟元大模型GenieOperator-1（GO-1）后，今天又發布了靈犀 X2機器人原型機，這是一款支持高自由度運動能力、搭載了情感計算引擎的智能交互人形機器人。

在智元機器人聯合創始人、首席技術官彭志輝（網名為“稚暉君”）3月11日對外發布的官方視頻里，展示了這款機器人騎自行車、玩滑板，和人類聊天等技能。

據彭志輝介紹，X2 的本體設計融合了大量技術創新思考。

“我們將機器人的硬件系統抽象為一系列可復用的核心組件，包括小腦控制器 Xyber-Edge、域控制器Xyber-DCU、智能電源管理系統 Xyber-8MS，以及經過多次迭代的核心關鍵模組 Power Flow 等。”彭志輝說，借助這些組件，研發團隊能夠像組裝無人機航模一樣，快速構建完整可靠的人形機器系統，包括各種形態的人形機器人。

彭志輝稱，為了打破機器人“硬邦邦”的刻板印象，在X2雙足人形機器人的材料上特地選取了具有親和力的柔性材料。團隊曾嘗試用了TPU、ETPU、EVA 等多種材料，甚至考慮用美妝蛋作為機器人的材料。

在機器人的關節部分，在測試機器人全身 28個可活動的關節中，沒有使用任何平行連接的結構。這樣既能保證重心向上移動（提高穩定性），又能確保每個運動鏈條互不干擾。

運動控制算法層面，彭志輝表示當前足式機器人的運動控制已經全面從傳統的 model based（基于模型）轉向Learning（學習）驅動的強化學習。通過結合深度強化學習和模仿學習算法的優勢，X2 不僅學會了像人一樣走路，還能流暢地跑步和轉彎。而且，X2 還在不斷學習和進步。通過數據分析方法，智能機器人能夠從每秒數萬次與環境的互動和動作數據中，找到克服動作限制的方法。

彭志輝稱，這款機器人的交互能力背后借助大語言模型技術，團隊為 X2 訓練了定制的多模態交互大模型，使其成為首款真正具備復雜交互能力的靈動機器人。通過邊緣側大腦端到端的模型架構以及大量工程優化，X2實現了毫秒級的交互反應。

目前，他們正在完善靈犀 X2 的思維模型，未來會賦予機器人更多情緒表達的能力。

彭志輝稱，在過去一年持續探索中，他們研究團隊初步找到了泛化作業智能的發展路徑。根據這些成果，他們也把操作智能的能力也遷移到了靈犀X2上，包括3月10日發布的ViLLA 架構具身基座大模型“啟元”。