撰文｜喬雨晴

編輯｜翟文婷

昨晚，宇樹機器人走進了李佳琦直播間。如果春晚是一種官方認證，李佳琦直播間就是接地氣的民間擴散。

這次被推到臺前的是人形機器人G1，四足機器狗Go2，李佳琦引導它們互動交流，以及后空翻、倒立、跳舞、比心等才藝表演，甚至喊出「321上鏈接」。

不過此次直播間的亮相不關乎交易和成交，只是一次展示互動。

當然宇樹的野心并不在此止步。一位工作人員在直播間說，人形機器人在代替人類做一些危險工作，同時也希望它們慢慢走進千家萬戶，為大家生活帶來便利。

與C端用戶距離越近，意味著宇樹的商業化落地腳步越快。

王興興在此前的采訪中明確表示，奢侈品不是他的目標，以更低價格讓普通人接觸機器人甚至免費使用是他努力的方向。

某種意義上說，機器人可能會跟無人機、汽車甚至手機等消費電子產品一樣，被普通人觸手可得。只是從此地到彼岸，還有巨大的鴻溝要跨越。

當機器人買菜和跑馬拉松

不論機器人還是機器狗，C端體驗感知已經在建立。

北京一位叫Jeremy的朝陽青年養了一只宇樹機器狗，在大家與遛狗人士互動，經過《三聯生活周刊》的報道，廣泛擴散。文章寫道，通過app在對話欄輸入指令，機器狗已可協助完成一些生活瑣事，比如買菜。

3月2日，長安汽車重慶AI馬拉松比賽中，有12個宇樹機器人G1、4個夸父機器人4代、24只宇樹Go2機器狗參與跟跑和表演。

三天后，另一場人形機器人與運動員「同步報名、同一賽道、同時起跑」的半程馬拉松在北京亦莊舉行。針對機器人不僅賽事規則特別設置，甚至還為背后的研發團隊給予獎勵。

不僅如此， B端領域，機器人的商業化應用也日漸找到感覺。

從宇樹科技披露的信息可知，該公司與部分車企合作測試中，旗下H1和G1已能承擔起零部件運輸、設備狀態巡檢等任務，通過3D激光雷達導航避開障礙物，替代人工完成重復性作業，降低車間安全隱患；

B2則可在泰山等景區成功測試垃圾清運，通過四足結構適應陡峭山路、碎石路面，來替代人工完成高危區域清潔任務，解決傳統環衛車輛無法進入復雜地形的難題。

春晚，宇樹H1人形機器人憑借扭秧歌、轉手絹等舞臺表演走紅，成為賽博頂流，之后機器人迅速從屏幕走進現實，甚至出現一機難求的局面。

2月中旬，宇樹旗下的H1和G1人形機器人曾在京東開售，前者售價65萬元，預計交付期限為60天；后者售價9.9萬元，45天交付。但是很快頁面顯示為無貨、下架狀態。

一名宇樹科技銷售透露：「來購買咨詢產品的電話沒停過，有包括舞蹈表演、餐飲接待、工廠應用甚至各種奇怪的需求」。

一手渠道不暢，那些更早前入手的人嗅到其中的商機，轉向二手交易。

晚會二手租賃平臺，宇樹G1機器人成為「搶手貨」，單臺日租金高達5000元至1.5萬元，且需提前10天以上預訂。

「不只企業對人形機器人感興趣，個人買家也多了起來。目前需求量比較大的人形機器人，既有自身功能，又有大模型，可以解決具體事務。隨著技術發展，也許5～10年內居家養老、搞衛生，機器人都能做了。」浙江一位宇樹科技的機器人租賃商說道。

這些都無形間助推了機器人商業化加速。

據高工機器人產業研究所（GGII）數據，目前宇樹科技的機器狗占據全球機器狗市場69.75%的份額，機器人也占到近7成。

王興興笑談，自己英語很差，宇樹的產品在海外銷量卻很好，與國內市場平分秋色。

對于宇樹科技的人形機器人，用戶給出的正面評價包括：技術先進，動作流暢，適合科技愛好者二次開發。但也有用戶反饋，目前的產品價格過高（9.9萬至65萬元），普通消費者難以承受，且功能場景尚不明確，實用性存疑。

這個問題也許隨著時間推移會發生變化。

王興興去年在極客公園大會上曾公開表示，人形機器人未來的降價空間非常大，未來3至5年，單臺成本可能不會超過10臺空調，也許5臺空調的成本就足夠。

甚至他大膽預測，假如以10年的長度去衡量，機器人也許是免費的。

何以成為「價格殺手」？

宇樹從第一天就離商業化很近，甚至做人形機器人的部分原因是，有人主動要買。

從2023年推出的第一款產品進入蔚來汽車工廠，從事搬運工作，到第二款產品2024年8月實現量產，開始面向大眾銷售。

第一款人形機器人，王興興就走了工業極簡風，因為「成本是我們做所有東西的KPI，核心就是要賺錢。」商業行為要有合理的商業利潤是宇樹的商業邏輯。

雖然機器狗曾定價十幾萬人民幣，但王興興并不打算做奢侈品。他承認，不論機器狗還是機器人，都是小眾市場，所以要把行業能賺的錢全賺了。

口號容易，行動更難。

2017 年，宇樹機器狗產品預售，一年之后才交付。原因在于，DEMO 工程機跟發貨版本是兩碼事，工程機可能兩個月就搞定，但如果真正面向市場做產品，滿足定義要求，至少要花一年時間。

但是到了機器人階段，速度就加快了。

截止2024年12月，宇樹發布了兩款人形機器人，第一款2023年下半年已經量產發布。因為人形機器人和機器狗的底層原理比較類似，比如關節電機、減速器、傳感器、電控系統、控制軟件、AI 算法等等。過去做機器狗，公司已經掌握了底層技術，再復制到人形機器人速度更快。

其次，王興興是業內的「價格殺手」，最先開創了全球低成本高性能足式機器人，所以成為最早市場化的機器人公司，產品性價比最高。

兩年前，宇樹科技把機器狗的價格降至1萬元以下，比同類產品便宜近3000元；人形機器人又推出9.9萬元版本，而同行產品的均價在50萬元左右。

如果再深究，宇樹自研的底氣降低了對供應鏈的依賴，也使得成本和效率得到有效控制，這從早期XDog 1-2 萬元的研發費用和后期訂單交付情況就能看出，進而促進了宇樹科技產品從交付困難轉為規模化崛起。

說到此處，規模化量產當然重要，但王興興更在意生產鏈路和生產工藝。

在他看來，設計才是降本最重要的原因，其次才是大規模量產。「很多人覺得我有量了就能降成本，這純粹是幻覺。」

AI還是電子消費品？

宇樹很長時間面向科研市場，以至于外界一度懷疑，這不是一家瞄準toC 的公司。

機器狗初面世，有人主動替王興興設想應用場景，比如面向C端市場，是否可以做成機器狗玩具，但是宇樹在C端市場反響一般。

王興興澄清，其實他非常關注toC產品，動作少是因為希望產品能實現商業閉環——定義產品還不足夠，有人愿意花錢才是最重要的。「客戶不愿意花錢，就永遠是失敗的產品。」

簡而言之，在馬斯克和AI大模型帶飛人形機器人之前，即便是再好的技術做出一款C端消費電子產品，沒有銷量，也無濟于事，效果就是「殺雞用牛刀」。

甚至王興興并不建議做太創新的點子產品，因為99%的概率可能成為先烈，畢竟大眾對一個產品的接受度是要滿足時間規律的。

但從現狀來看，如果面向C端市場，人形機器人還是沒辦法跳出消費電子產品的范疇，這是行業未來競爭的必然；除此之外，就是圍繞人形機器人AI能力的競爭。

王興興的觀點是，機器人是一種介于3C消費電子和汽車之間的中間業態，工程量和復雜度低于汽車，并且電池本身的價值占比不大，汽車的關鍵技術指標是續航，對機器人用戶則不是那么在意續航，更在意智能化。

種種跡象標明，機器人越來越具備聽、跑、跳、摔、滾等多種運動模式，甚至許多網友還在廣東深圳街頭偶遇「機器人警察」。人形機器人未來可能會逐漸變得像汽車、手機一樣普及，這一點任正非和馬斯克也都在多個場合對此表達同樣的觀點。

但是目前，機器人目前最大的問題還是AI沒有突破一個臨界點，這可能也是量產規模限制的一個因素。

考慮到目前的AI模型、AI的訓練數據集、AI場景的落地部署，甚至簡單的語言信號接收處理和識別，都是基于通用的人工智能大模型來完成的。但要想真正做到特別如人一樣熟練或者達到工業級別，目前的AI技術完全遠遠不夠。所以現在的機器人看上去還是有點笨拙。

王興興放言，如果有人把AI機器人的模型做出來，宇樹可以一定期限內給客戶交付10萬個人形機器人。

甚至當機器人產能足夠，也許普通人家里需要，一些機構會免費提供機器人，以此滿足日常需求。

也許未來這并非是一種商業暢想，而是真實寫照。