作者 | 豆蔻

編輯 | 李不清

圖片來源|視覺中國

短短三個月，人形機器人的投資熱情被一位90后杭州創業者徹底點燃了。

2024年12月，來自宇樹科技的H1人形機器人在美國CES展會上大放光彩，并被黃仁勛邀請加入英偉達人形機器人的合作伙伴名單。一個月后，16臺宇樹H1機器人又登上蛇年春晚，轉動秧歌手帕的妖嬈舞姿讓這家科技公司一夜出圈。

這還只是宇樹科技真正爆發的前夜。2月17日，在一場高層主導的、規格極高的民營企業座談會上，宇樹科技創始人——也是現場最年輕的企業家代表王興興，端坐在第一排，并得到了發言機會。在他兩側，分坐著劉永好、任正非、南存輝等前輩。

座談會結束的當日午間，A股市場機器人概念迅猛爆發。固高科技、長盛軸承、奮達科技、新時達等多股漲停。2月19日，人形機器人題材再次飆升。截至收盤，板塊指數漲幅8.35%，成為當日題材之首。

其中，和宇樹科技相關的供應鏈公司們，漲勢更是如狂飆突進。

年初至今，宇樹自潤滑軸承供應商長盛軸承股價大漲逾250%。為宇樹機器人合作提供靈巧手等末端執行器的供應商兆威機電、傳動部件供應商雙林股份等多家公司，股價漲幅也接近翻倍。

相比于特斯拉、優必選等公司，宇樹2024年還被看作人形機器人賽道的“后來者”。它為何在短短時間，便突然炙手可熱？

“價格屠夫”如何煉成？

今年開年，宇樹科技與DeepSeek一躍躋身“杭州六小龍”之列。雖然這家2016年成立的公司，發展還不到10年。其創始人王興興卻以開辟技術路線的自研方式，成功蹚出了一條新路。

曾幾何時，機器人研發以創業公司“波士頓動力”的理論為圭臬，其采用的高成本液壓驅動技術路線，也被視為機器人領域的標桿。但由于液壓驅動研發價格過于昂貴，商業化前景渺茫，波士頓動力遭遇了三度被轉讓的命運，最終被賣給了韓國現代集團。

宇樹得以另辟蹊徑，因為王興興采取的是另一套高性能純電驅動技術。他在接受媒體采訪時表示：“電驅動整個電控系統、機械結構、包括控制算法，在全世界做得還不夠優。有很多方案可以把它做得更好，所以我就提出了XDog的方案。”

實際上，在宇樹剛成立時，王興興一度并不看好人形機器人賽道。他認為彼時的控制和算法，難以滿足人形機器人對于復雜和穩定性的要求。因此，王興興將更多精力投入到看起來沒那么“性感”，但門檻更低、落地更快的四足機器人領域，并篤定選擇了自研路線。

通過自研大量關鍵零部件，王興興將機器人的生產成本壓到了極致。參照一組同行數據，特斯拉人形機器人物料清單顯示：其總成本大約為41381美元，而關節成本就占到了56.9%。

而宇樹依靠超90%的核心部件（電機、減速器、電機驅動器、編碼器、傳感器、主控系統甚至電池等）自研率，有力控制了成本。“成本是我們做所有東西的KPI，核心就是要賺錢。”王興興在接受采訪時說道。

大幅降低成本，讓宇樹被稱為機器人市場中的“價格屠夫”，量產成本比波士頓動力低75%。

2021年，宇樹科技發布了高性能四足機器人GO1。作為直接to C的產品，GO1以超低的1.6萬元價格和增強感知能力迅速出圈，一年出貨量便達到近1000臺。

2023年，宇樹又發布了升級版四足機器人GO2，將價格進一步下探至萬元以下，產品再度火爆市場。

相比四足機器人，宇樹開發人形機器人的時間要更晚一些。2023年ChatGPT大模型爆火之后，王興興轉變思路，認為AI的發展、軟硬件相結合的“具身智能”技術，有望解決人形機器人的操作難題。

此前在四足機器人上的技術積累，也為宇樹研發人形機器開了好頭。“沒遇到太大的難點，就是關節電機的扭力要求更高一點。四條腿變成兩條腿，每條腿的負載會更大一點。控制算法很多能直接從四足機器人拿過來用。”王興興表示。

2023年2月，宇樹的人形機器人快速立項。6個月后，宇樹便上線了第一款人形機器人H1。

雖然參與H1的全職員工只有3人，但其性能表現卻足夠驚艷。在社交平臺上廣為流傳的一個視頻是，有工作人員狠狠踹了H1一腳，但機器人在晃了一下身體后，又穩穩站住，繼續往前走。當年10月，宇樹完成了首批人形機器人的商業化小批量交付。

9個月后，宇樹科技發布了身高約127厘米的人形機器人升級版G1。宇樹也再一次使出了“價格屠夫”的殺手锏，G1售價僅9.9萬元起——而同類產品售價動輒高達幾十萬元，乃至百萬元以上。

如此快速的降本能力，著實給行業帶來了不小震撼。近期，據媒體報道，宇樹科技相關負責人曾表示，“未來四足機器人價格可降至三四千元，人形機器人或跟進。”

2月12日，宇樹科技的H1、G1人形機器人已在京東開啟預售。其中，H1售價為65萬元；G1售價為9.9萬元。不過上線當天，兩款產品便快速售罄。

高工機器人產業研究所數據顯示，目前宇樹科技在全球四足機器人市場中的銷量份額為69.75%。2月13日，宇樹科技董事王其鑫透露，宇樹科技的人形機器人也已位列全球出貨量第一。

39位“幸運”股東

宇樹科技爆火的同時，在一級市場中錯過投資宇樹的懊悔情緒也開始彌漫。一些投資人在社交平臺中回憶起當初王興興前來尋求投資的情景，感嘆自己錯過了幾個小目標。

媒體報道，近期宇樹老股轉讓在一級市場掀起了一輪搶購熱潮。有機構甚至開價100億元估值求購，比半年前宇樹的C輪融資價（80億）直接溢價25%，依然搶不到入場的“門票”。

雖說此刻宇樹科技已烈火烹油，但它在起步階段的融資絕非一帆風順。

2016年宇樹剛剛成立時，王興興還在上海大學讀研究生，那時他已經自己開發出了“XDog”四足動物機器人，并拿到了來自前roobo聯合創始人、現銀河通用合伙人尹方鳴的200萬元天使輪投資。

次年，宇樹科技又推出了首款面向消費級市場的四足機器人Laikago，但200萬元投資對于技術研發和公司運轉，只是杯水車薪。

2017年“烏鎮世界互聯網大會”期間，王興興被介紹到了一場大佬飯局上。從流出的照片看，現場還有小米創始人雷軍、美團創始人王興、知乎創始人周源、VIPKID創始人米雯娟、唱吧創始人陳華等知名企業家，而王興興低調地坐在了最邊緣的位置。

雖然一時打進了大佬的“朋友圈”，但在現場王興興沒能拿到任何一位的投資。

直到2020年，宇樹的融資才變得順利起來。尹方鳴選擇部分退出投資，宇樹也完成了數千萬元的Pre-A輪融資，投資方為紅杉中國種子基金和德迅投資。

此后的兩年時間，隨著機器人賽道逐漸得到市場認知，宇樹由紅杉中國再次加注，并吸引到了雷軍系的順為、王興的美團、曹毅的源碼資本、中信的金石投資以及張穎的經緯創投等明星機構，陣容日漸龐大，融資額也升至數十億元。

進入2023年底到2024年，中國人形機器人賽道迎來一波融資熱潮。創業公司融資無不金額巨大、參與機構眾多，賽道熱度堪比AI大模型。

在此期間，宇樹也于2024年2月完成了B++輪融資，融資金額高達10億元，并吸引了深創投、中網投等新晉頂級VC機構的加入。

2024年9月，宇樹又在北京機器人產業投資基金領投的C輪融資中籌集了數十億元人民幣，美團、琥珀資本、上海科技創新基金、紅杉中國等機構參與其中。

▲圖源/天眼查截圖

回顧過往，宇樹前后完成了九輪總金額達數十億元的融資，估值也超過了80億元。這讓其直接、間接的持股股東，成為了這波熱潮中受益最大的群體。

天眼查數據顯示，目前宇樹科技的直接股東數量達到39個，王興興個人持股33.4427%。

列在王興興之后，持股宇樹最多的外部股東是美團，直接持股8%，其次則是紅杉中國、順為資本、金石投資。其中，金石投資被金發科技、新華文軒、臥龍電驅等多家A股上市公司持股。

在宇樹科技人氣節節走高之下，這些間接持有宇樹的上市公司股價也出現了不同程度的上漲，如金發科技一度拉出漲停，全志科技、臥龍電驅曾上漲超過7%。

供應商里，誰是真“朋友”

宇樹科技的突然躥紅，讓無數投資者希望能借“人形機器人”的這波熱潮，分享到一些紅利。

媒體報道稱，宇樹科技在短期內沒有新一輪的融資計劃。這也讓投資者們轉身擁抱“宇樹鏈”公司，一些原本名不見經傳的公司，因此股價漲勢驚人。

據不完全統計，目前已經被投資者“挖”出來的宇樹科技產業鏈約有20家A股上市公司。其中既有在機器人核心的軸承/絲杠領域的主要供應商，如長盛軸承、北特科技、貝斯特、雙林股份；也有在減速器領域的主要供應商，如中大力德、綠地諧波；還有在機器人靈巧手領域的供應商兆威機電、鳴志電器等等。

據Wind統計，自2024年9月24日前后“人形機器人”行情爆發至今，漲幅位列前三的公司為長盛軸承、兆威機電、雙林股份。其中，股價漲勢最高的便是宇樹的核心部件供應商——長盛軸承，其間最高收獲了近10倍的漲幅。

作為人形機器人旋轉關節中必不可少的零部件，軸承能使機器人的關節在運動中更加平穩，減少能量損耗，承擔支撐、引導旋轉及減輕摩擦的作用。而在2月5日正式確認了與宇樹科技合作關系的長盛軸承，也成了投資者眼中的“香餑餑”。

雖然長盛軸承2023年凈利潤僅有2.42億元，公司同時發布公告強調，“合作產品主要為應用于機器人關節處的自潤滑軸承，在主營業務收入中占比低，不足1%”。

但這并沒有澆滅投資者的熱情。2月19日，長盛軸承股價以20%幅度直線漲停。2月20日，長盛軸承股價再度觸及漲停，最后以8.33%的漲幅收盤。

另外幾家與宇樹存在供貨關系的合作方股價漲幅同樣驚人。其中，雙林股份作為宇樹科技的傳動部件供應商，在2023年后曾為宇樹開發機器人滾柱絲杠新品。因此合作受益，雙林股份股價從今年年初的28.38元上漲到最高49.88元，漲幅接近一倍。

此外，為宇樹機器人提供靈巧手模組、開發微型行星減速器的兆威機電，股價也從年初的74.98元，最高漲到137元，漲幅同樣接近翻倍。

不過《財經天下》梳理發現，盡管已有多家公司官宣了與宇樹科技的合作關系，但這些產業鏈公司幾乎都在公告中明確表示，相應營收占比較低。

核心原因在于，與果鏈、華為鏈、英偉達鏈涵蓋上下游極廣的放射狀財富效應不同，宇樹供應鏈有著相對封閉的特點。

宇樹科技之所以有“價格屠夫”之稱，其核心競爭力之一便是高效的工程設計與成本控制，通過優化組件設計和減少組件數量，從而大幅降低機器人的生產成本。

實際上，宇樹科技自主設計了其機器人中使用的大部分硬件，包括執行器中最重要的電機和減速器。這樣做的好處在于，它在提高機器人整體性能的基礎上，可以最大程度地降低成本，同時減少對外部供應商的依賴。

因此，當下眾多“宇樹概念股”的股價逆襲，實際上反映的是人們對“人形機器人”的成長高期待。

畢竟在不少巨頭公司眼中，2025年已被視為人形機器人的量產元年。2024年年末，英偉達、特斯拉、華為相繼宣布其人形機器人將在2025年量產。馬斯克更放出狠話：未來機器人數量將超過人類數量。

而對于消費者來說，人形機器人要想成為必需品，商業化仍然是行業面臨的最大挑戰。對于宇樹科技和它背后的股東、產業鏈公司來說，能否找到可持續的盈利模式，實現從技術突破到商業成功的跨越，也是決定其未來估值的關鍵。