和 DeepSeek 一樣，宇樹人形機器人也在這個春天徹底火了。

2023 年底，知名機器人網站 The Robot Report 整理了北美機器人市場年度九大熱點話題，其中超過一半涉及人形機器人，其中唯一一家中國企業是：Unitree 宇樹科技。

2024 年 8 月，英偉達創始人兼 CEO 黃仁勛在 GTC 大會展示了 9 臺人形機器人，其中唯一一臺國產人形機器人，就是來自宇樹科技的 H1 人形機器人。

到了 2025 年的今天，宇樹科技更是成為了全球機器人領域繞不開的存在，以及最火的熱點話題。不僅是因為宇樹 H1 人形機器人在春晚上表演引起的巨量關注，包括海外科技圈，也集體關注到了宇樹在人形機器人上的驚艷。

圖/央視

2 月，英偉達還公開展示了一臺能模仿科比、詹姆斯以及 C 羅等體育巨星的 G1 人形機器人，不管是科比的后仰跳投，還是 C 羅招牌的騰空半轉身，都是手拿把掐。

圖/英偉達

另外不要忘了，量產版 G1 人形機器人的售價僅為 9.9 萬元，比主流電動汽車都要便宜得多，更不用一眾其他人形機器人，堪稱是把人形機器人打到了「白菜價」。

在這一點上，宇樹科技和最近火得一塌糊涂的的 DeepSeek 有異曲同工之妙，都是用低得多的成本實現了全球最領先的技術水平。

但宇樹科技又是怎么做到的？或許我們只有更深入地挖掘這一點，才能找到宇樹以及 DeepSeek ——今天「技術明星」成功的關鍵。

從機器狗到人形機器人，宇樹贏在性價比

去年 10 月，宇樹科技發布了量產版 G1 人形機器人發布，直接引來英偉達科學家 Erwin Coumans 的驚嘆，并且迫不及待想要買入一臺做實驗。到了今年 1 月，量產版 G1 終于到貨了。

圖/ X

關于 G1 量產版的定價，宇樹科技創始人兼王興興曾在采訪中表示，借此希望能推動更多人把人形機器人用起來，甚至還透露不到 10 萬元的定價還能更低：

「我們還是希望價格相對合理些，不希望帶頭把行業做爛了，明后年如果整個出貨量更加提升，機器人的能力也會越來越強，我覺得價格還有更好的調整。」

言下之意，隨著出貨量的提升，G1 量產版的成本實際上還有降低的空間。但大家都是人形機器人，宇樹科技到底是怎么做到的？首先，我們可能要從另一種機器人——四足機器狗說起。

圖/宇樹科技

事實上不僅在量產人形機器人上先行一步，宇樹科技也是第一家量產并銷售四足機器狗（Go1）的廠商。在僅有波士頓動力 1/10 售價的優勢下，宇樹科技在 2021 年后就很快占據了全球四足機器狗市場 69.75%的份額，其中一半出口海外市場。

尤其是 2023 年發布的四足機器狗 Go2，起售價做到了 9997 元，把機器狗的價格直接打到了萬元以下。而在 2024 年年底推出的四足機器狗 B2-W，則是表現出了相當驚艷的適應能力，甚至可從 2.8m 樓頂跳下、負載 40kg 前進爬坡及馱起成年男子前行。

圖/宇樹科技

而在極致的成本背后，核心之一就是宇樹科技很早就篤定了電驅動而非液壓驅動的技術路線，創始人王興興在 2015 年（碩士期間）就基于電驅動手搓出了一臺 XDog，比波士頓動力更早，成本也更低。

但更重要的是，宇樹科技自研了伺服電機、減速器、控制器等大部分零部件。

要知道，不管是電機還是關節模組等核心零部件都在機器人的 BOM 成本占了相當大的一部分。特斯拉 Optimus 人形機器人的 BOM，據分析，核心關節模組（包括電機、控制器、減速器等）的成本占比就接近了 57%。

圖/特斯拉

而宇樹科技通過全自研高功率密度和高扭矩輸出的無刷電機、高性能激光雷達等核心零部件和運動控制算法，不僅能大幅降低成本，也能保證高性能的表現。

這一點并不稀奇，特斯拉就把自研壓縮成本的策略做到了眾所周知，但終究還是知易行難。

不過王興興在雪球嘉年華上的訪談中其實也提到，宇樹科技在早期選擇自研大部分零部件，其實主要是由于早期階段找定制零部件存在采購成本、溝通和時間成本高的問題。

回過頭來，四足機器犬和人形機器人之間存在很多相似的設計，比如關節電機、整體機械結構、傳感器等。而得益于在四足機器犬上的經驗、自研大部分零部件以及快速出貨帶來的成本下降，宇樹科技自然而然在人形機器人上「天生」有了成本控制的巨大優勢。

在機器人的「高地」，為什么是宇樹出人頭地？

一個毋庸置疑的事實是，中國是今天全球機器人的硬件「高地」。

日前，知名投行摩根士丹利發布了一份全球人形機器人領域上市公司的百強名單《The Humanoid 100: Mapping the Humanoid Robot Value Chain》，榜單將人形機器人產業鏈區分為大腦、身體以及集成三大核心環節，共列舉了人形機器人產業鏈中最有價值的 100 家上市公司。（編者注：宇樹科技尚未上市。）

圖/摩根士丹利

而據雷科技統計，共有 35 家中國大陸公司上榜，超過了三分之一。如果聚焦芯片之外的零部件——也就是「身體」賽道上，中國大陸公司更是在 57 家中占據了 21 家；在「集成」賽道上，中國大陸公司也占了 21 家中的 12 家。

但就像今天大家都在問 DeepSeek 為什么能跑出？又為什么只有一個 DeepSeek 跑出？在國內硬件供應鏈的優勢下，不只有宇樹科技一家站在高地之上，這里面固然也有最近討論火熱的「杭州」因素，但更多可能還要回到宇樹自身上，回到創始人王興興上。

1 月 19 日晚，「穿皮衣的 AI 教父」黃仁勛親臨了英偉達在北京舉辦的一場答謝迎春會，事后引起了科技圈的大量關注。尤其是到場的一群 90 后創業者，其中包括了銀河通用創始人兼 CTO 王鶴、深涌智能 Emerging AI 創始人黃可鋮，以及宇樹科技創始人兼 CEO 王興興。

圖/王興興

正如 DeepSeek 的梁文鋒一早就確定了 AI 的大方向，同為技術發燒友，宇樹科技的也是很早就確定了機器人的大方向，研究生階段就開發出來 XDog。

而在入職大疆兩個月后，依靠融資王興興火速離職創立了宇樹科技，并且不僅一直抓住門檻更低、落地更快但不夠「性感」的四足機器狗，還逆著主流聲音力推更低成本的量產版。

直到機器人相關技術積累、逐步成熟之后，宇樹科技才開始探索技術上更難、落地上更慢的人形機器人。

與此同時，宇樹科技「性價比」優勢的底層還是對機器人技術的突破和創新，走低成本、輕量化的技術路線，從硬件、從算法層面實現低成本高性能的機器人，而非一味地跟隨主流聲音、模仿領先廠商。

圖/宇樹科技

還有一點相似的是，不管是 DeepSeek 還是宇樹科技，現階段都是更加純粹的技術公司，而不是急于 AI 和機器人的應用與變現。宇樹科技目前盡管已經開始售賣人形機器人本體，但也并非重心，尤其面對各家人形機器人都在宣傳的「進廠打工」，王興興就認為人形機器人實質上目前還沒有到這個階段。

當下這個階段的關鍵還是技術，是看到未來的技術路線。「保持足夠的前沿技術的敏感度，」王興興就認為：

「你得看到未來，你得足夠靈活，如果能預估未來 1 年 2 年，甚至是 5 年以后的整個技術路線，產品格局，世界格局是什么樣子的，你提前做布局去做。」

性價比只是宇樹的「表」，創新才是「里」

所以宇樹科技的機器人到底強在哪里？從表現上看是極高的性價比——用更低的成本實現了一流的機器人，實際上是通過自研大部分零部件和算法，并借助量產實現更極致的成本控制和更好的產品性能。

但究其根本，則是宇樹科技對機器人未來冷靜、清晰的判斷，和對創新的技術信仰。

當然，就像王興興自己說的，機器人——不管是四足機器狗還是人形機器人目前最大的瓶頸還是機器人 AI（機器人通用大模型）。而就這一點，DeepSeek 至少證明了中國 AI 公司在 AI 技術創新的潛力，以及開源 AI 的生命力。

換言之，即便宇樹科技在機器人 AI 上并沒有很高的建樹，也能借助開源的力量不落人后，仍然有機會憑借核心硬件和運動控制算法上的技術優勢，成為未來「機器人大戰」的核心角色之一。