OpenAI入場，人形機器人的時代要到了？

據(jù)報道，OpenAI正在考慮重組已解散四年的機器人團隊，將親自下場研發(fā)人形機器人。

在此之前，OpenAI已投資了igure AI、1X、Physical Intelligence三家機器人公司，副總裁Peter Welinder還曾表示，通過與Figure等公司合作，OpenAI希望探索在大型多模態(tài)AI模型支持下，人形機器人的智能化水平能夠達到何種程度。

按照Peter Welinder原本的說法，當時OpenAI似乎沒打算親自研發(fā)機器人，目標是集中自己的優(yōu)勢，打造適合機器人的“大腦”即巨身智能大模型。然而現(xiàn)在OpenAI卻要重組機器人團隊，研發(fā)人形機器人，態(tài)度的轉(zhuǎn)變令小雷好奇，OpenAI為何決定親自下場？

機器人，才是AI的最終形態(tài)？

OpenAI帶領AI技術(shù)進入新時代后，不少網(wǎng)友吐槽，我們對AI的要求是希望它們完成家務勞動，從而解放我們，讓我們擁有更多時間去創(chuàng)作藝術(shù)，事實卻恰恰相反，AI學會了繪畫、創(chuàng)作音樂、撰寫小說，人類則依然被困于家務勞動。

在辦公領域，AI已經(jīng)發(fā)揮出了不小的作用和價值，如職場人士可以利用AI總結(jié)會議重點、媒體工作者可以使用AI創(chuàng)作圖片、程序員可以使用AI編寫代碼，金融、保險、律師等行業(yè)可以通過AI快速查詢信息、解答問題、給出建議，但在家務領域，AI技術(shù)卻有力不逮。

（圖源：AI生成）

盡管在AI席卷全球后，家電企業(yè)也積極擁抱AI，推出了一系列支持AI功能的冰箱、洗衣機、炒菜機等產(chǎn)品，但大多數(shù)工序依然需要用戶完成。AI家電可不會主動把我們購買的東西分類存放到冰箱，更不會主動收拾我們換洗的衣服。

現(xiàn)階段C端用戶場景AI功能受限，主要原因便在于沒有一個合適的載體，方便AI與現(xiàn)實世界進行接觸。機器人，尤其是人形機器人，無疑是AI技術(shù)未來的最好載體，并因此衍生出了具身智能概念。具身智能機器人可通過機械結(jié)構(gòu)和傳感器去感知真實世界，并根據(jù)反饋進行判斷和決策，從而幫助AI大模型深入理解世界。

最近幾年，各大企業(yè)推出了不少機器人設備，但大多數(shù)機器人設備都存在一個問題，即功能過于簡單，無法完成復雜工作。例如小米仿生機器狗鐵蛋，主打親情陪伴，通過AI語音交互也可以控制家里的智能家居，卻無法幫助我們處理家務。

自然界的諸多動物中，靈長類動物之所以如此特別，關(guān)鍵就在于擁有靈活的雙手，方便抓握物品和使用各類工具。機器人可以不設計成人形，但需要配備靈活的雙手，方能適配更多場景。

（圖源：AI生成）

NVIDIA CEO黃仁勛造訪香港科技大學時表示，只有自動駕駛汽車、無人機、人形機器人三類機器人有望大規(guī)模量產(chǎn)。在我們的常規(guī)理解中，一般不會把自動駕駛汽車和無人機歸類為機器人，黃仁勛的觀點幾乎等同于人形機器人是唯一可能大規(guī)模量產(chǎn)的機器人。

黃仁勛的觀點表明，未來AI不但會與機器人行業(yè)深度綁定，更將與人形機器人行業(yè)的發(fā)展息息相關(guān)。

OpenAI在投資三家實體機器人公司后，又親自下場，原因或許就在于OpenAI管理層深知，通用大模型的終局一定是通用機器人。OpenAI聯(lián)合創(chuàng)始人Wojciech Zaremba所帶領的團隊，最初目的就是打造通用機器人，只是因技術(shù)、財力等原因，不得不選擇了放棄。

如今，OpenAI重組機器人團隊再次入局，但以OpenAI的實力，恐怕無法像ChatGPT一樣掀起波浪，機器人行業(yè)的技術(shù)壁壘遠非AI行業(yè)可比。

不甘心只做“大腦”，OpenAI可能走錯路了？

在AI大模型領域，OpenAI屬于行業(yè)領頭羊，技術(shù)力、估值、影響力高過谷歌、亞馬遜云科技等互聯(lián)網(wǎng)巨頭，但在機器人行業(yè)，OpenAI只是一家缺乏底蘊的初創(chuàng)公司。

全球入局機器人行業(yè)的企業(yè)數(shù)不勝數(shù)，如特斯拉入場并推出了人形機器人Optimus，計劃明年量產(chǎn)千臺以上；小鵬研發(fā)的AI機器人Iron，已進入小鵬汽車工廠“打工”。小鵬汽車CEO何小鵬稱，研發(fā)機器人比新能源汽車更難，沒有500億做不好AI機器人。

研發(fā)AI大模型的投入不會比研發(fā)機器人低，但所需的是一群程序員，對于工業(yè)實力的要求不高。機器人則不同，靈活性極為重要，需要大量技術(shù)與經(jīng)驗積累，方能確保機器人的靈活性和耐用性，壓縮成本對于企業(yè)實力和工業(yè)環(huán)境的要求就更高了。

以常被談及的兩大機器人企業(yè)宇樹科技和波士頓動力為例，宇樹科技從最初便堅持電機驅(qū)動方案+機器學習算法驅(qū)動步態(tài)控制系統(tǒng)，通過多種傳感器獲取地面信息，用于訓練機器狗（四足機器人），使其可以適應各種復雜的環(huán)境，開發(fā)出的Unitree Go2-W機器狗翻山越嶺如履平地。

（圖源：宇樹科技）

波士頓動力創(chuàng)立于1992年，比宇樹科技早24年，但因錯選液壓驅(qū)動方案，導致路線錯誤，后續(xù)技術(shù)出現(xiàn)了落后，各種展會上產(chǎn)品表現(xiàn)被宇樹科技吊打。因遲遲無法生產(chǎn)出投資者和消費者滿意產(chǎn)品，波士頓動力被多次賤賣，先后被軟銀、現(xiàn)代等企業(yè)收購，今年10月宣布與豐田合作，開發(fā)仿生通用機器人。

一步錯，步步錯。波士頓動力雖及時調(diào)整，轉(zhuǎn)用電機驅(qū)動方案，但已經(jīng)失去了最好的時機，即便有現(xiàn)代、豐田等企業(yè)相助，也難以追上宇樹科技。

對于人形機器人，宇樹科技CEO王興興強調(diào)，具身智能是實現(xiàn)AGI的最佳方案，大模型的發(fā)展離不開“身體”。宇樹科技已推出了H1/H2、G1等人形機器人，其中G1可以做到后空翻、快速奔跑。王興興表示，早前推出的機器狗也可以實現(xiàn)兩足奔跑，基于過去積累的技術(shù)和經(jīng)驗，才能做出H1/H2和G1。

（圖源：宇樹科技）

四年前OpenAI放棄人形機器人，現(xiàn)在就能造出人形機器人嗎？小雷給出的答案是否定的，不僅僅是OpenAI自身，就連他們投資的三家公司，最終的下場很可能也會跟波士頓動力類似，被幾次轉(zhuǎn)賣，卻始終無法生產(chǎn)出能夠令投資者和消費者滿意的產(chǎn)品。

研發(fā)AI大模型考驗的是頂尖人才數(shù)量，研發(fā)生產(chǎn)機器人，考驗的則是企業(yè)技術(shù)實力和整個國家的工業(yè)實力。特斯拉落戶上海，才實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，從破產(chǎn)倒閉的邊緣崛起。

許多發(fā)達國家正在從工業(yè)主導型向金融服務型轉(zhuǎn)變，美國雖多次呼吁制造業(yè)回流，但效果并不明顯。波士頓動力成立三十多年時間，卻被成立不到十年的宇樹科技吊打，原因或許也在于沒有適合他們發(fā)展的土壤。

所處環(huán)境的工業(yè)實力和企業(yè)自身的技術(shù)實力，為機器人行業(yè)筑起了極高的壁壘。沒有足夠的工業(yè)實力支持，OpenAI的人形機器人也將宛如空中樓閣。

AI驅(qū)動機器人大爆發(fā)，合作才能共贏

從大語言模型到文生視頻模型，AI大模型正一步步嘗試理解世界。具身智能概念則將基于機器人的各類傳感器和機械結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)與環(huán)境的交互，加速訓練AI大模型對于真實世界的理解能力。

以AI大模型為大腦，以機械結(jié)構(gòu)為身軀，屬于機器人的時代正在向我們邁進。能夠真正理解世界的人形機器人，也將實現(xiàn)我們對其最初的期待：機器人完成繁瑣的家務勞動，人類則能夠騰出時間沉浸在藝術(shù)的海洋。

不過距離機器人技術(shù)和產(chǎn)品成熟，還需要很長一段時間。也正如新能源汽車行業(yè)的發(fā)展歷程，初期只有財力雄厚的消費者才能夠買得起，后期則可能降低至“白菜價”，走進千家萬戶。

（圖源：AI生成）

對于企業(yè)而言，是否該進入人形機器人行業(yè)需三思而行。以OpenAI為例，從該企業(yè)對待中國用戶的態(tài)度不難看出，大概率不會在中國建造工廠，其投資的機器人公司，兩家位于美國，一家位于挪威，沒有足夠的工業(yè)實力支撐，量產(chǎn)恐怕不會容易。

小雷認為，OpenAI最好的路線還是專注于AI大模型的研發(fā)，利用在AI大模型領域的優(yōu)勢，為人形機器人訓練聰明的大腦，將ChatGPT打造成機器人行業(yè)的安卓，甚至考慮如安卓一般開源系統(tǒng)，快速搶占上游生態(tài)位。

在經(jīng)濟全球化的今天，一家企業(yè)乃至一個國家，都難以實現(xiàn)行業(yè)上下游產(chǎn)業(yè)通吃。美國互聯(lián)網(wǎng)巨頭眾多，在AI技術(shù)和半導體方面也取得了一定的領先，中國則在工業(yè)層面更具優(yōu)勢，機器人所需的電機、電池等都可以生產(chǎn)，并且可以有效控制成本。中美企業(yè)相互合作，才能加快機器人行業(yè)的發(fā)展速度，最終實現(xiàn)機器人普及和下沉市場的目標。

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