12月7日，ROSCON（Robot Operating System Conference）China2024在上海寶山區舉辦。多位業內人士在接受澎湃科技（www.usamodel.cn）采訪時表示，當前人形機器人行業內確實有點“卷”，行業內缺乏一套清晰且明確的標準。

ROSCON China2024。

ROS機器人社區“古月居”創始人，D-Robotics開發者生態負責人胡春旭在接受澎湃科技采訪時表示，“卷”是因為目前人形機器人的成本太高了。他給澎湃科技記者算了一筆賬，一個人形機器人目前平均單價近50萬元，其中關節、電機、減速機和整個結構件等硬件成本比例大概70%。“所以供應鏈上的廠家都在卷價格、卷性價比”，在他看來，這是行業發展前期的必然階段。

但光靠“卷”并不能解決成本太高的問題，胡春旭認為，從商業化的角度來說，只有當人形機器人達到大規模量產，成本才能降下來。一旦人形機器人公司全部找到了合適的場景，有了銷量，才會考慮整個供應鏈成本如何降下來。“如果要起量，我們判斷成本基本要降到10萬元以下，降到現在的五分之一左右。”

當下，人形機器人公司還在尋找合適的落地場景。胡春旭稱，一些公司已經開始在工廠等相對標準化的環境中測試人形機器人。這些工廠需要柔性生產，傳統工業機器人無法滿足，而人形機器人恰好能填補這一空白。

在此次大會上，杭州宇樹科技有限公司（以下簡稱“宇樹科技”）也帶來了開始進入量產階段的Unitree G1。宇樹科技總監亢志華告訴澎湃科技，行業確實卷，包括宇樹內部技術迭代的速度也非常快。不過，該公司在人形機器人的布局還處于市場探索階段，相當于爬坡期，目前大部分客戶還是集中在科研平臺。

ROS，是機器人操作系統，是一個靈活可擴展的機器人軟件平臺，旨在給機器人產品研發提供一個標準方案，可以幫助機器人開發者快速落地機器人產品。ROS社區是一個全球化的平臺。業內人士認為，ROS社區當下的核心價值在于制定一套屬于機器人的行業標準，定義機器人開發的“標準化語言”。

胡春旭認為，當前人形機器人呈現“百花齊放”的狀態。很多人將2024年視為人形機器人發展的元年，目前人形機器人行業內尚未出臺統一的標準，很多公司在人形機器人上的技術路線和產品功能解決方案都各不相同。“未來的五到十年，一定會逐漸收斂。今后各家人形機器人公司的技術路徑最終會趨于標準化。”