穹徹智能成立一年內完成第三輪融資。身后是兩位來自上海交通大學的青年教授——王世全和盧策吾。當中盧策吾身上的標簽很多，但令人印象深刻的一個是：師從李飛飛。

投資界 陳曉

這要從一筆融資說起。

投資界獲悉，近日具身智能初創公司穹徹智能宣布完成數億元人民幣Pre-A+輪融資，紅杉中國領投，老股東Prosperity7 Ventures、小苗朗程及璞躍中國加注。至此，穹徹智能成立一年內完成第三輪融資。

身后是兩位來自上海交通大學的青年教授——王世全和盧策吾。當中盧策吾身上的標簽很多，但令人印象深刻的一個是：師從李飛飛。

李飛飛是誰？現年48歲，被譽為“AI教母”，她是全球研究AI領域的標志性人物，長期主導著斯坦福大學的人工智能學科研究。而她帶出的學生軍團，正成為全球AI界的中流砥柱。

李飛飛學生，排隊宣布融資

1988年出生的王世全是汕頭人，從小就是一名學霸。2008年，他考入浙江大學竺可楨學院工高班。期間，他對機器人自動化有著很大的興趣，后來到斯坦福大學攻讀博士學位，在仿生與靈巧操作實驗室及人工智能實驗室，師從兩位機器人領域的泰斗——Mark Cutkosky教授和Oussama Khatib教授。目前，他擔任上海交通大學客座教授。

另一位聯合創始人盧策吾也大有來頭。1982年出生，他先后在重慶郵電大學、中國科學院大學、香港中文大學、香港科技大學完成學業。2015年，盧策吾赴斯坦福大學人工智能實驗室開展博士后研究，導師便是李飛飛教授。

李飛飛曾在推薦信中表示，很少有同齡人能達到盧策吾如此學術水平，于是邀請其加入實驗室。期間，盧策吾發表二十余篇頂級期刊會議論文，擁有二十余項專利，其主導的人形攀巖機器人研究斬獲國際頂級機器人會議IROS的最佳論文獎。如今，盧策吾同樣擔任上海交大計算機科學與工程系教授。

其實早在2016年，王世全聯合三位斯坦福博士設立通用智能機器人公司非夕科技，盧策吾便是其中之一。成立不到6年，非夕科技便斬獲來自美團、金沙江創投、順為資本、云鋒基金等機構的多輪融資，并于2022年躋身獨角獸行列。

如果說人行機器人是他們的起點，那融合了AI大模型的具身智能便像是星辰大海。于是王世全和盧策吾再度聯手，2023年在上海成立穹徹智能。

得益于通用機器人領域的沉淀，穹徹智能發展迅速。過去的一年里，穹徹團隊已經發布穹徹具身大腦（Noematrix Brain），初步建立包括數據采集、模型訓練、部署驗證全流程的產品體系。目前，穹徹將在零售運營、物流揀選、食材處理、家庭服務和科研教育領域探索和打磨Noematrix Brain的場景應用。據悉，穹徹具身大腦已經獲得單場景百套訂單。

投資人也來了。今年9月，穹徹智能宣布完成累計數億元的天使輪和Pre-A輪融資。其中Pre-A輪融資由投資基金Prosperity7 Ventures與廣發信德聯合領投，澤羽資本、創新工場、奇績創壇、璞躍中國以及MFund魔量資本等機構參投。天使輪則由小苗朗程領投，MFund魔量資本、京海展悅與無限基金SEE Fund等參投。

這一次，穹徹智能完成數億元人民幣Pre-A+輪融資，紅杉中國領投，老股東Prosperity7 Ventures、小苗朗程及璞躍中國持續加注。對此，紅杉中國公元表示：“現階段機器人基礎模型領域的創業，需要公司有一個科學家團隊，能定義和評估各個點上的關鍵問題。穹徹智能創始人盧策吾是國內具身領域最資深的科學家，團隊擁有該領域最接近系統級的綜合能力。”

無獨有偶，不久前靈初智能完成天使輪融資，由高瓴創投和藍馳創投領投。公司聯合創始人陳源培是一名癡迷機器人的00后，曾作為Stanford訪問學者師從Karen Liu和李飛飛教授。

由此，一群另類創業者浮現。

AI女王成長史

多年前，李開復被問到誰將影響未來25年的科技走向，他想了想說出了李飛飛這個名字。

出生于北京，在成都長大，李飛飛曾就讀于知名的成都七中。她23歲被普林斯頓錄取，33歲成為斯坦福的終身副教授，如今這個名字在AI界幾乎無人不曉。

時間回到21世紀初，彼時AI 領域還相當冷門。李飛飛啟動了圖像數據集項目，僅用了一年多時間就帶領團隊打造一個含有1500萬張圖片的圖像識別數據庫：ImageNet，這是人類歷史上規模最大的標注數據庫。由此，李飛飛在人工智能領域聲名鵲起。

后來，李飛飛帶著她的學生探索AI的下一站，具身智能便是其中之一。2018年，李飛飛和團隊開始將機器學習和機械臂結合起來，踏足具身智能領域。

2023年，李飛飛團隊接連公布具身智能的多個成果。其中，NOIR 系統是將人類的腦電圖信號解碼為機器人技能庫，能完成例如烹飪壽喜燒、熨衣服、磨奶酪、玩井字游戲，甚至撫摸機器狗等任務。

今年1月份，她更是帶領著23位名校高材生，下場創業成立World Labs，直指人工智能領域最難解決的問題——空間智能。World Labs的野心很大，目標是將AI模型從2D像素的平面提升到完整的3D世界、既有虛擬也有現實世界，賦予和人類世界一樣豐富的空間智能。

基于李飛飛的強大號召力，成立不到一年的World Labs已集結一群豪華的投資人隊伍，幾乎集齊了AI界的半壁江山。World Labs官網顯示，公司已籌集了超過2.3億美元（約16億元人民幣）資金，背后有擅長捕捉AI獨角獸的風投機構，也有AI江湖中執牛耳的大佬，更吸引了英偉達、AMD、Adobe等巨頭入局。

“新的冒險總是在醞釀中。”這位女科學家，正影響著一代又一代的莘莘學子。

她帶出一個學生軍團

回到機器人領域，素有“南湘北苗”的說法——香港科技大學教授李澤湘與北京航空航天大學教授王田苗，分別帶出一支學生創業軍團。

如今，身處AI浪潮中，“李飛飛門派”正在悄然崛起。

斯坦福大學期間，她研究興趣包括認知啟發人工智能、機器學習、深度學習、計算機視覺、機器人學習和人工智能+醫療保健等等。此外，李飛飛對學生的要求是既要懂技術，也要理解場景。換言之，在這里學生們不僅僅是研究者，還是產品經理、開發者和創業者，無疑為日后紛紛選擇創業埋下伏筆。

這些年，一大批AI人才從李飛飛實驗室中走出。比如前阿里自動駕駛掌舵人王剛。2005年，王剛本科畢業于哈爾濱工業大學，隨后進入伊利諾伊大學香檳分校，先后師從李飛飛、計算機科學家David Forsyth和Derek Hoiem。

34歲時，王剛已經是南洋理工大學終身教授。2017年，他毅然辭職，成為阿里巴巴AI實驗室首席科學家，后來又孵化阿里自動駕駛業務。直至2022年，王剛又轉身創立自己的清潔機器人公司新生紀智能。雖然目前項目十分隱秘，但根據股東信息可以看出，背后已經吸引了高瓴、光速、普華資本等投資機構。

今年3月，英偉達宣布成立一個新研究部門——通用具身智能體研究實驗室GEAR。令人意外的是，該實驗室的領導者是兩位華人90后博士——范麟熙和朱玉可。而范麟熙和朱玉可在斯坦福大學讀博期間，都是李飛飛的弟子。當年，李飛飛團隊開發了機器人訓練框架 SURREAL，用來加速學習過程，朱玉可和范麟熙正是該項目論文一作。

還有爆火的Pika創始人郭文景，她在退學創業之前曾在李飛飛任職的斯坦福大學AI實驗室攻讀博士學位。此外，由李飛飛推出的ImageNet，后來演化出一年一度的ImageNet挑戰賽，前曠視科技首席科學家孫劍、蔚來智能駕駛研發副總裁任少卿都曾參與且奪冠。

目之所及，李飛飛學生中還有許多人進入特斯拉、微軟、英偉達、谷歌等巨頭從事AI相關研究工作。比如OpenAI創始成員之一、特斯拉前人工智能高級總監Andrej Karpathy、前Google AI中國中心總裁李佳等。

聚是一團火，散是滿天星。不少師從李飛飛，或者在李飛飛影響下的學子投身于AI浪潮。在《李飛飛自傳》中，她曾形容好奇心就如同北極星，也是一盞人生的探照燈，通過不斷的搜尋、摸索，必定會找尋到那自己熱愛的方向。

這一幕也驗證那句話：產業發展的背后，是一個由學術精英編織而成的龐大網絡。身處科技創業時代，學術背景似乎成為了一種隱形的通行證，這群高學歷創始人正在締造著中國波瀾壯闊的科創年代。