今年 4 月底，北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布全尺寸人形機(jī)器人「天工」，實(shí)現(xiàn)了全球首個(gè)純電驅(qū)擬人奔跑，甚至是直接一路小跑到發(fā)布現(xiàn)場(chǎng)。

4 個(gè)月后，所有人形機(jī)器人都開始「跑步」進(jìn)場(chǎng)了。

8 月 21 日到 8 月 25 日，在為期五天的 2024 世界機(jī)器人大會(huì)（World Robot Conference，簡稱 WRC）上，有 27 款人形機(jī)器人集體亮相，創(chuàng)下歷屆之最。毫無疑問，人形機(jī)器人就是本屆世界機(jī)器人大會(huì)的主角，也吸引了外界絕大部分的目光。

「擎天柱」和「天工 1.2 MAX」，圖/北京發(fā)布

·北京具身智能創(chuàng)新中心最新升級(jí)的「天工 1.2 MAX」，在各個(gè)展臺(tái)間穿梭、行走；

·特斯拉人形機(jī)器人「擎天柱（Optimus）」，繼續(xù)在玻璃展柜中展示它的「高冷」；

·還有一位「悟空」身披紅色斗篷在人流中走來走去，實(shí)際上這是宇樹科技推出的 G1 量產(chǎn)版人形機(jī)器人；

·優(yōu)必選的 Walker S 系列人形機(jī)器人，則在展臺(tái)上給奧迪 RS5 的輪胎現(xiàn)場(chǎng)做質(zhì)量檢查；

·樂聚的「夸父」人形機(jī)器人則基于 OpenHarmony 搭載華為盤古具身智能大模型，在現(xiàn)場(chǎng)展示了疊衣服、洗碗、做華夫餅等家務(wù)活動(dòng)；

·……

悟空皮膚的 G1 人形機(jī)器人，圖/微博

也難怪，有中科院自動(dòng)化研究所的工作人員向媒體感慨，「去年都是（機(jī)器）狗，今年都是（機(jī)器）人。」

具身智能的進(jìn)步，商業(yè)化的落地嘗試，都讓我們?cè)谶@屆世界機(jī)器人大會(huì)看到了人形機(jī)器人進(jìn)化速度，以及「商用元年」的跡象。但人形機(jī)器人，終于走到爆發(fā)前夜了嗎？

具身智能「踏進(jìn)」社會(huì)，從進(jìn)廠「打工」開始

「人工智能擁有了身體，人形機(jī)器人擁有了大腦。人形機(jī)器人是具身智能的最佳實(shí)踐。」目前普遍認(rèn)為，人形機(jī)器人就是具身智能最好的載體，或者更具體地說：具身智能的通用機(jī)器人，一定是人形的。

持類似觀點(diǎn)的人不乏頂級(jí)技術(shù)專家、科技巨頭掌舵人，包括李飛飛、馬克思、黃仁勛等。而除了從人類進(jìn)化史的角度、從機(jī)器人技術(shù)的角度來論證這一觀點(diǎn)，還有一種角度認(rèn)為，人形機(jī)器人是具身智能「最好載體」的核心原因是：

現(xiàn)代人類社會(huì)，是為人類設(shè)計(jì)的。

簡而言之，從建筑到工具，從規(guī)則到任務(wù)，我們身處的社會(huì)都是從人類的角度進(jìn)行設(shè)計(jì)，絕大部分也直接面向人類自己。所以，與人類相似大小、結(jié)構(gòu)的人形機(jī)器人能夠無縫嵌入到人類社會(huì)中，進(jìn)行送貨、建造以及各種服務(wù)。

在國內(nèi)最大的機(jī)器人展會(huì)——世界機(jī)器人大會(huì)上，也能看到這一點(diǎn)。

圖/優(yōu)必選

本屆大會(huì)期間，人形機(jī)器人公司優(yōu)必選首次公開展示了「人形機(jī)器人工業(yè)場(chǎng)景解決方案」，即在現(xiàn)場(chǎng)展示人形機(jī)器人在模擬車間質(zhì)檢、分揀、搬運(yùn)等方面能力。其中一個(gè)環(huán)節(jié)里，就是優(yōu)必選 Walker S 人形機(jī)器人對(duì)奧迪 RS5 的前后輪胎進(jìn)行了質(zhì)量檢查。

據(jù)介紹，Walker S 通過全身搭載的攝像頭實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)的螺栓檢測(cè)，深度學(xué)習(xí)模型的應(yīng)用使得螺栓檢測(cè)準(zhǔn)確率超過 99%，檢查結(jié)果可以實(shí)時(shí)反饋至本地管理系統(tǒng)并進(jìn)行可視化顯示，保證產(chǎn)品的高質(zhì)量交付。

人形機(jī)器人要進(jìn)汽車工廠，不是第一遭。

2022 年，特斯拉人形機(jī)器人「擎天柱」首次亮相時(shí)，馬斯克就明確指出，「擎天柱」未來將到特斯拉工廠「打工」。今年 5 月，特斯拉放出視頻表明，「擎天柱」二代已經(jīng)開始進(jìn)廠執(zhí)行分揀電池——將電動(dòng)車電池單元精準(zhǔn)分裝到卡槽中。

特斯拉甚至不是最早的。

今年 2 月，蔚來汽車就在旗下工廠的裝配線上測(cè)試了優(yōu)必選的人形機(jī)器人 Walker S，主要用于車輛門鎖、安全帶、前燈罩等方面的質(zhì)量檢查。OpenAI、英偉達(dá)、微軟聯(lián)合投資的人形機(jī)器人初創(chuàng)公司 Figure AI，旗下搭載 GPT-4o 的 Figure 01 人形機(jī)器人，之后也被寶馬引入了制造工廠。另一家人形機(jī)器人初創(chuàng)公司 Apptronik 則與奔馳合作，計(jì)劃將旗下人形機(jī)器人 Apollo 引入奔馳工廠之中。

搭載 GPT-4o 的 Figure 01，圖/ Figure AI

此外，越來越多人形機(jī)器人開始走向量產(chǎn)。宇樹科技在這次大會(huì)期間就展出了量產(chǎn)版 G1 人形機(jī)器人，定價(jià) 9.9 萬元起，而且面向個(gè)人用戶出貨。同樣參加本屆大會(huì)的智元機(jī)器人（Agibot），則在 8 月的發(fā)布會(huì)就已宣布，旗下雙足人形機(jī)器人將于今年 1 月開始量產(chǎn)。

從這些變化來看，作為具身智能的最佳載體，人形機(jī)器人正在集體走向量產(chǎn)、商用的階段，而這背后的關(guān)鍵之一是技術(shù)進(jìn)步帶來的推動(dòng)力。

「大腦」與「身體」共同發(fā)育：具身智能不止大模型

1950 年，被后世譽(yù)為「計(jì)算機(jī)科學(xué)和人工智能之父」的圖靈首次提出了「具身智能（Embodied Intelligence）」的概念。而與之相對(duì)的另一個(gè)概念「體外智能（Disembodied Intelligence）」，這在 1956 年的達(dá)特茅斯會(huì)議上被香農(nóng)等人定義為：人工智能（Artificial Intelligence）。

而大模型的技術(shù)進(jìn)步不僅讓我們見證了人工智能「一日千里」般的進(jìn)步，也讓黃仁勛乃至更多人認(rèn)為，人工智能的下一個(gè)浪潮將是具身智能。

事實(shí)是否如此，我們暫時(shí)還不知道。但可以肯定的是，過去一年多大模型在加速機(jī)器人「大腦」的發(fā)育，讓人形機(jī)器人更加理解世界、更能思考出正確的答案和行動(dòng)，也讓人形機(jī)器人「感知-決策-執(zhí)行」的鏈條得以完整跑通。

與此同時(shí)，大模型的技術(shù)進(jìn)步也讓機(jī)器人公司分化出了「大腦」和「身體」兩種發(fā)展路線。比如在本屆世界機(jī)器人大會(huì)上，科大訊飛就明確表示，目標(biāo)是依靠大模型技術(shù)優(yōu)勢(shì)，來打造機(jī)器人的「大腦」，「推動(dòng)機(jī)器人行業(yè)『腦力』升級(jí)。」

圖/科大訊飛

與之相對(duì)的宇樹科技，更加強(qiáng)調(diào)「身體」而非「大腦」。

我們需要知道，與通常概念的人工智能不同，具身智能要求機(jī)器人理解物理世界的運(yùn)作規(guī)則以及各個(gè)物理量之間的耦合關(guān)系，并且要能通過機(jī)器人的「身體」與物理世界直接交互。

宇樹科技本次展出的量產(chǎn)版 G1 人形機(jī)器人，不僅同樣可以加速奔跑，還可以單腳跳、旋轉(zhuǎn)跳、上下樓梯，同時(shí)還表現(xiàn)出了相當(dāng)不俗的抗推倒、防絆倒等能力。

量產(chǎn)版 G1，圖/宇樹科技

而更接近成人體型的 H1 人形機(jī)器人（身高 180cm）也在大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，這是全球首款支持原地后空翻的電驅(qū)人形機(jī)器人，同時(shí)還刷新了全尺寸人形機(jī)器人移動(dòng)速度的世界紀(jì)錄，可達(dá) 3.3m/s（接近 12km/h）。

GTC 大會(huì)上就亮相過，圖/英偉達(dá)

可以說，具身智能今時(shí)今日的發(fā)展，絕不只是大模型帶來「大腦」上的升級(jí)，同時(shí)也離不開在「身體」上的迭代與進(jìn)步。

但到了這屆世界機(jī)器人大會(huì)，我們是否能說人形機(jī)器人距離「iPhone 時(shí)刻」已經(jīng)不遠(yuǎn)了？

人形機(jī)器人的“iPhone時(shí)刻”，還有多久？

宇樹科技創(chuàng)始人兼 CEO 王興興，在大會(huì)期間接受采訪時(shí)表示，人形機(jī)器人行業(yè)與「iPhone 時(shí)刻」還有一定的距離，預(yù)計(jì)需要三四年左右，最多不會(huì)超過五年。不過即便如此，他也坦言，宇樹科技不會(huì)「All in 人形機(jī)器人」，而是四足機(jī)器人和人形機(jī)器人：

「兩條腿」走。

誠然，人形機(jī)器人是這屆大會(huì)的絕對(duì)主角，也是外界現(xiàn)階段最關(guān)注的機(jī)器人類型，但人形機(jī)器人距離成功還存在很多挑戰(zhàn)。

獵豹移動(dòng)董事長兼 CEO、獵戶星空董事長傅盛就指出，人形機(jī)器人還存在易摔倒、成本和能耗「三大問題」，距離真正產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用還很遠(yuǎn)。而事實(shí)上，世界機(jī)器人大會(huì)也確實(shí)不只是人形機(jī)器人，還包括寵物機(jī)器人、手臂機(jī)器人以及更多適用于不同場(chǎng)景的專用機(jī)器人等，同樣吸引了不少的目光。

寵物機(jī)器人，孩子們的「心頭好」，圖/微博

而即便人形機(jī)器人能在三四年后迎來「iPhone 時(shí)刻」，這些更專用而非通用的機(jī)器人也仍然存在不小的市場(chǎng)空間。畢竟，就像我們?nèi)缃癫恢恍枰说呐惆楹头?wù)，也需要寵物和各種機(jī)器，人形機(jī)器人或許重要，但也不會(huì)替代一切。