全國大學生機器人大賽RoboMaster 2024機甲大師超級對抗賽·全國賽（以下簡稱機甲大師賽），于8月11日下午在深圳灣體育中心“春繭”體育館正式落下帷幕。

上海交通大學獲得全國總冠軍，華南理工大學華南虎戰隊、東北大學TDT戰隊、浙江大學Hello World戰隊分別獲得亞、季、殿軍。

上海交通大學獲得RoboMaster 2024機甲大師超級對抗賽全國總冠軍。

RoboMaster機甲大師高校系列賽創辦于2013年，是專為科技愛好者建立的機器人競技與交流的平臺。不同于一般的虛擬的競技類游戲，機甲大師系列賽事要求參賽隊員組成機甲戰隊，自主研發制作多種機器人參與團隊競技，他們需要為了更好地參與競賽而攻克各種難點來制作更強的智能機器人。

在機甲大師高校系列賽中，機甲大師超級對抗賽是競技性和技術難度更為凸顯的重頭戲，是面向全球大學生的一年一屆的機器人賽事，每屆備賽研發周期長達1年，而比賽時間卻僅有短短幾天，這個比賽側重考察參賽隊員對理工學科的綜合應用與工程實踐能力，融合了“機器視覺”“嵌入式系統設計”“機械控制”“慣性導航”“人機交互”等眾多機器人相關技術學科。

不同于一般的電競比賽中的虛擬廝殺，機甲大賽將電競呈現方式與機器人競技相結合，使機器人對抗更加直觀激烈。在比賽中，對戰雙方需自主研發不同種類和功能的機器人，在指定的比賽場地內進行戰術對抗，通過操控機器人發射彈丸攻擊敵方機器人和基地。比賽結束時，基地剩余血量高的一方獲得比賽勝利。

機甲大師賽側重考察參賽學生對理工類學科的綜合應用與工程實踐能力，同時鼓勵學生勇于創新，創造符合時代甚至引領時代的新事物。賽事每年結合全球科技領域的前沿熱點迭代競技規則，將高新技術融入機器人策略對抗。

參賽學生們親自制造的機器人正在賽程上競技

2024賽季的機甲大師賽場，飛鏢系統成為毋庸置疑的“主角”。今年的比賽規則中引入移動打擊靶，浙江大學采用了在飛鏢發射系統上完成對移動打擊靶的檢測，進而控制發射系統調整打擊角度，完成高精度超遠程打擊。

飛鏢擊中瞬間

機甲大師賽的核心規則是多功能機器人的團隊戰術對抗，在復雜激烈的賽場對抗中，不同機器人之間的多機通訊成了戰術協同的技術關鍵。其中，雷達能為團隊提供賽場全局視野，是團隊戰術決策的核心依據；哨兵機器人是唯一全自動運行的地面機器人單位，也是一項多學科領域交叉融合的復雜課題。

哈爾濱工業大學在雷達和哨兵間構建多機通訊，雷達向哨兵機器人發送對方機器人的位置和狀態信息，哨兵在進行數據融合后，將決策行為建模為馬爾科夫決策過程，實現在復雜賽場環境下的智能決策，包括路徑規劃、避障、追蹤、回防、補給等。

2024賽季，工程機器人也迎來技術的全面升級，全自動的高效存取礦石成了賽事的熱門技術。深圳大學通過為工程機器人加裝感知系統，可以實現全自動識別礦槽并完成機器人串聯機械臂的逆運動學解算，進而完成全自動礦石取兌，讓隊伍獲取持續的經濟優勢，為賽中的高強度對抗保障護航。

深圳大學工程機器人正在取礦

上海交通大學作為24賽季唯一“五星戰隊”，在技術創新上也再次開拓全新領域。他們的地面機器人，創新性地結合反關節輪腿與四輪普通底盤兩種結構的優勢，實現上樓梯、跌倒復位等功能，極大程度提高了機器人的地形適應能力。

機甲大師賽作為全國高校高校理工科重點實踐平臺，引導學生們將書本上學到的理論知識應用于實踐，在自主研發機器的過程中收獲成長，早一步體驗創業、就業中會面臨的諸多挑戰，機甲大師賽因此搭建起學生到從業者之間身份進化的橋梁，每年向社會輸送數萬名具備前沿技術實力的青年人才。

365天的備賽，引導學生按照產品從創意到落地這條方法論執行機器人的設計和制作。2024賽季的機甲大師在規則上進行了變革，參賽學生們因此迎來了前所未有的挑戰與難關，但是，這些風華正茂的青年工程師們交出了一份令人驚艷的答卷。

追求極致是每一位青年工程師最為耀眼的精神底色，他們對科技創新懷有無盡的熱愛，在機甲大師的賽場上盡情揮灑天馬行空的想象力與對技術追求的野心。