最近，波士頓動(dòng)力整了個(gè)大活兒。

全球機(jī)器迷所關(guān)注的波士頓動(dòng)力公司，發(fā)布了一條約3分半鐘的Atlas告別視頻，并配上了一段煽情的文字：“近十年來，Atlas激發(fā)了我們的想象力，啟發(fā)了下一代機(jī)器人專家，并跨越了該領(lǐng)域的諸多技術(shù)障礙。現(xiàn)在是時(shí)候讓我們的液壓機(jī)器人Atlas放松一下了……”

啊！那個(gè)可愛而又飽受蹂虐的人形機(jī)器人Atlas要和大家拜拜了？Atlas自誕生以來，一直不斷突破極限，從崎嶇地面上的行走到后空翻，每一次進(jìn)步都令人驚嘆。

但是僅一天，波士頓動(dòng)力Atlas機(jī)器人就回來了。只不過從液壓版進(jìn)化為電動(dòng)版。波士頓動(dòng)力公司宣告了Atlas正式“油改電”。

不得不承認(rèn)的是，雖然繼承了Atlas之名，但我們似乎很難從外形上看到傳承——上一代頭重腳輕的軀干、弓形腿和板甲都消失了。纖細(xì)的新型機(jī)械骨架上沒有任何裸露的電纜。來到電機(jī)時(shí)代，波士頓動(dòng)力能否引領(lǐng)一波機(jī)器人的風(fēng)潮？

波士頓動(dòng)力“油改電”

隨著液壓版Atlas的退役，波士頓動(dòng)力為一個(gè)傳奇時(shí)代畫上了句號，同時(shí)也揭開了嶄新篇章的序幕。

沒想到第二天波士頓動(dòng)力就公布了電動(dòng)版Atlas。這款“更強(qiáng)壯、更靈巧、更敏捷”的電動(dòng)版，不僅超越了前輩們的性能，更是將運(yùn)動(dòng)能力提升至超乎人類想象的高度。波士頓動(dòng)力已定下宏圖，將在未來數(shù)月乃至數(shù)年內(nèi)，逐步揭示電動(dòng)版Atlas的實(shí)力。

當(dāng)?shù)貢r(shí)間4月17日，波士頓動(dòng)力在其官方博客上發(fā)表了一篇名為《Atlas的電氣新時(shí)代》的文章，正式宣告液壓版Atlas的功成身退與電動(dòng)版Atlas的橫空出世。文章猶如一首向液壓版Atlas致敬的頌歌，又如一封向世界宣告電氣新時(shí)代來臨的戰(zhàn)書。波士頓動(dòng)力滿懷信心地宣稱，電動(dòng)版Atlas將以超越液壓版的強(qiáng)勁動(dòng)力、更廣闊的運(yùn)動(dòng)范圍，以及顛覆性的移動(dòng)方式，展現(xiàn)出“超出人類能力的風(fēng)采”。

文章配發(fā)的視頻中，電動(dòng)版Atlas猶如科幻電影中的主角，從靜臥的姿態(tài)優(yōu)雅起身，步伐堅(jiān)定地走向鏡頭，其間還自如地轉(zhuǎn)動(dòng)頭部。它的四肢、軀干乃至頭部，均能實(shí)現(xiàn)360度的全方位移動(dòng)，賦予其無與倫比的運(yùn)動(dòng)自由度。這一幕，無疑是對“更強(qiáng)壯、更靈巧、更敏捷”最生動(dòng)的詮釋。

波士頓動(dòng)力透露，電動(dòng)版Atlas的研發(fā)背后，離不開母公司的強(qiáng)力支持——現(xiàn)代汽車的下一代汽車制造技術(shù)。這一先進(jìn)技術(shù)為電動(dòng)版Atlas提供了理想的實(shí)驗(yàn)平臺，使其在誕生之初便具備了商業(yè)化的基因。波士頓動(dòng)力計(jì)劃在未來數(shù)月及數(shù)年內(nèi)，通過與小范圍合作伙伴的聯(lián)合測試，逐步揭開電動(dòng)版Atlas的神秘面紗，展現(xiàn)其真正的實(shí)力。

為了使電動(dòng)版Atlas更好地適應(yīng)各類商業(yè)需求，波士頓動(dòng)力正在研發(fā)一套全新的抓手系統(tǒng)。這套系統(tǒng)將賦予機(jī)器人更強(qiáng)大的舉重和搬運(yùn)能力，無論是重型物件還是形狀不規(guī)則的物品，都能輕松應(yīng)對。此外，基于先前跑酷機(jī)器人技術(shù)的積累，電動(dòng)版Atlas在力量與靈活性上的表現(xiàn)將更勝一籌。波士頓動(dòng)力堅(jiān)信，這款全新的人形機(jī)器人將順利邁入商業(yè)化的大門。

波士頓動(dòng)力自始至終都在積極探索Atlas的商業(yè)化路徑。特別是在現(xiàn)代汽車于2021年完成收購之后，這一進(jìn)程明顯加速。然而，液壓機(jī)器人的復(fù)雜性在一定程度上阻礙了其與消費(fèi)者的親近。雖然波士頓動(dòng)力曾嘗試將Atlas應(yīng)用于倉庫等場景，但效果并未如其明星產(chǎn)品Spot機(jī)器狗那般顯著。如今，電動(dòng)版Atlas的到來，無疑為波士頓動(dòng)力的商業(yè)化之路注入了新的活力。

一個(gè)時(shí)代的傳奇Atlas

當(dāng)液壓版Atlas“退役”的消息瞬間激起千層浪花，一時(shí)間，外界紛紛聚焦，將此事件冠以“一個(gè)時(shí)代結(jié)束”的悲壯標(biāo)簽。

The Verge等一眾科技巨頭們更是深情挽歌，向波士頓動(dòng)力告別了“世界上最具活力、最具開創(chuàng)性的人形機(jī)器人Atlas”。然而，Atlas并非波士頓動(dòng)力唯一的科技寵兒，它與機(jī)器狗Spot、倉庫機(jī)器人Stretch共同構(gòu)成了這家公司熠熠生輝的機(jī)器人矩陣。

故事要追溯到2009年那個(gè)充滿創(chuàng)新火花的春天，波士頓動(dòng)力與美國軍方簽署了一份價(jià)值高達(dá)2600萬美元的合約，預(yù)示著人形機(jī)器人研發(fā)的宏偉藍(lán)圖即將展開。這正是如今我們所熟知的Atlas。在國防高級研究計(jì)劃局（DARPA）的慷慨資助下，Atlas以執(zhí)行搜索和救援任務(wù)為使命，誓要闖入人類無法觸及的危險(xiǎn)領(lǐng)域，完成一系列復(fù)雜且至關(guān)重要的任務(wù)。

時(shí)光流轉(zhuǎn)至2013年7月11日，歷史的鏡頭定格在這一刻，波士頓動(dòng)力揭開了雙足機(jī)器人的神秘面紗。這位身高1.88米、體重330磅（約149公斤）的鋼鐵巨人，初露崢嶸，其名PETMAN，后更名為Atlas，猶如一位從科幻世界走出的未來戰(zhàn)士。

自此，Atlas踏上了不斷超越自我、挑戰(zhàn)極限的進(jìn)化之旅。它從穩(wěn)穩(wěn)邁出第一步開始，逐步學(xué)會(huì)了在崎嶇地面上行走，繼而奔跑、跳舞、搬運(yùn)貨物，甚至完成了驚艷四座的后空翻。每一次技能的解鎖，都讓人驚嘆于科技的力量與智慧。

最新款液壓版Atlas相較于初代，更是脫胎換骨，展現(xiàn)出前所未有的靈動(dòng)與敏捷。身高降至1.5米，體重輕至196磅（約89公斤），28個(gè)液壓關(guān)節(jié)如同精密的生命脈絡(luò)，由液壓機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，賦予它無與倫比的力量。液壓驅(qū)動(dòng)，這一獨(dú)特的動(dòng)力源，如同魔法般，通過液體壓縮泵產(chǎn)生的高壓液體轉(zhuǎn)化為強(qiáng)大的驅(qū)動(dòng)力，通過管道瞬息間傳送到機(jī)器人身體的每一個(gè)角落。再輔以先進(jìn)的控制算法，液壓版Atlas猶如一位身手矯健的運(yùn)動(dòng)員，能以每秒2.5米的速度疾馳，精準(zhǔn)規(guī)劃并執(zhí)行復(fù)雜的全身動(dòng)作，無論面對何種環(huán)境，都能游刃有余，無縫適應(yīng)。

然而，如同任何偉大的創(chuàng)新都伴隨著挑戰(zhàn)，液壓系統(tǒng)的應(yīng)用亦非全然完美。盡管其扭矩大、力量驚人，但能量效率較低，且因系統(tǒng)零件繁多、制造工藝復(fù)雜、響應(yīng)速度相對較慢，使得液壓版Atlas偶有爆缸漏油的尷尬時(shí)刻。告別視頻中，Atlas在前空翻落地時(shí)略顯低沉，不慎摔倒，液壓油瞬間從雙膝噴薄而出，畫面雖令人心疼，卻也真實(shí)展現(xiàn)了科技探索路上的坎坷與堅(jiān)持。更為現(xiàn)實(shí)的是，液壓驅(qū)動(dòng)的商業(yè)化之路還需跨越維護(hù)成本高、制造成本昂貴的兩座大山。

盡管液壓版Atlas已揮手作別舞臺中央，但它是人形機(jī)器人的杰出代表，是科技與創(chuàng)新精神的具象化身，是一個(gè)時(shí)代的傳奇。它的“退役”，并非終結(jié)。正如波士頓動(dòng)力的其他產(chǎn)品——Spot與Stretch，繼續(xù)書寫著人工智能與機(jī)器人技術(shù)的未來。

人形機(jī)器人時(shí)代來了

在這個(gè)瞬息萬變的科技浪潮中，人形機(jī)器人正以前所未有的速度從科幻走向現(xiàn)實(shí)，成為年輕人關(guān)注的焦點(diǎn)。科技巨頭們紛紛涌入這片藍(lán)海，各顯神通，以期在新紀(jì)元的科技競賽中搶占先機(jī)。特斯拉的Optimus機(jī)器人，初創(chuàng)公司Figure AI的Figure 01，乃至神秘的蘋果個(gè)人機(jī)器人項(xiàng)目，共同勾勒出一幅未來生活畫卷，預(yù)示著人形機(jī)器人商業(yè)化進(jìn)程正在加速推進(jìn)。

特斯拉的Optimus機(jī)器人猶如一位技藝超群的舞者，以其精準(zhǔn)的力度控制、敏銳的環(huán)境感知與記憶能力，以及對人類動(dòng)作的逼真模仿，引領(lǐng)觀眾跨越想象邊界，重新定義人形機(jī)器人的可能性。它不僅能精確完成復(fù)雜的手部操作，如擰開瓶蓋、組裝零件，還能在復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境中自由穿梭，識別并記住物品位置，仿佛具備了人類般的空間意識。Optimus的每一次亮相，都是對公眾認(rèn)知的一次刷新，讓我們愈發(fā)堅(jiān)信：那個(gè)與人類共舞、協(xié)助生活的機(jī)器人時(shí)代已觸手可及。

Figure AI則以初創(chuàng)企業(yè)的銳氣，憑借OpenAI大模型賦能的Figure 01機(jī)器人，向世人證明了新生力量在人形機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新潛力。Figure 01不僅“耳聰目明”，能準(zhǔn)確理解并執(zhí)行口頭指令，更能在日常生活中大展身手，從打掃衛(wèi)生、烹飪美食到照顧老人與兒童，樣樣精通。它的出現(xiàn)，讓“家庭助手”的概念不再停留于概念階段，而是化身為觸手可及的實(shí)用產(chǎn)品，為繁忙的現(xiàn)代生活注入科技活力。

盡管科技巨頭們競相逐鹿，波士頓動(dòng)力卻以獨(dú)特的姿態(tài)屹立潮頭。面對競爭壓力，這家創(chuàng)新先鋒并未退縮，反而視之為砥礪前行的動(dòng)力。電動(dòng)版Atlas的橫空出世，標(biāo)志著波士頓動(dòng)力告別了液壓驅(qū)動(dòng)的傳統(tǒng)，昂首步入電氣化的新紀(jì)元。這一步，既是向過去的致敬，也是對未來的宣言，宣告波士頓動(dòng)力將以嶄新的技術(shù)架構(gòu)，開啟商業(yè)化的新征程，讓前沿科研成果真正走入尋常百姓家。

AI芯片巨頭英偉達(dá)的掌舵人黃仁勛，更是人形機(jī)器人商業(yè)化進(jìn)程的堅(jiān)定倡導(dǎo)者。他在各大公開場合反復(fù)強(qiáng)調(diào)，通用計(jì)算的時(shí)代已然落幕，取而代之的是加速計(jì)算的黃金時(shí)代。黃仁勛不僅是這一理念的提出者，更是身體力行的踐行者。在CadenceLIVE 2024大會(huì)上，他與Cadence CEO阿尼魯?shù)隆さ路蚋收归_了一場深入對話，探討了AI與加速計(jì)算如何重塑行業(yè)格局，以及雙方合作如何推動(dòng)科技革新。

黃仁勛堅(jiān)信，AI不僅是一種技術(shù)變革，更是對能源利用模式的顛覆。他以樂觀的口吻描繪了一個(gè)AI節(jié)能的美好愿景：“AI將幫助我們大幅降低能源成本。試想，如果沒有AI模型，我們?nèi)绾螌?shí)現(xiàn)成本節(jié)省6至10倍？每一次模型訓(xùn)練，都如同點(diǎn)亮一座知識燈塔，數(shù)百萬工程師得以共享智慧之光，未來幾十年內(nèi)，全球數(shù)十億人將享受到由此帶來的成本紅利。”

他進(jìn)一步指出，AI作為計(jì)算領(lǐng)域轉(zhuǎn)型的核心驅(qū)動(dòng)力，將從電腦圖形學(xué)出發(fā)，輻射至生命科學(xué)、數(shù)據(jù)中心、機(jī)器人乃至自動(dòng)駕駛等廣泛領(lǐng)域，引發(fā)深遠(yuǎn)變革。在生物醫(yī)藥領(lǐng)域，英偉達(dá)的CUDA平臺已積累豐富的DSL和特定庫，借助AI加速計(jì)算，助力藥物發(fā)現(xiàn)進(jìn)程，使生物學(xué)有望成為一個(gè)可以“工程化”的領(lǐng)域，大大縮短科研周期，提升創(chuàng)新效率。

黃仁勛對人形機(jī)器人的前景寄予厚望，預(yù)言它們將成為萬眾矚目的新型設(shè)備。他大膽預(yù)測，人形機(jī)器人的制造成本或許遠(yuǎn)低于人們的預(yù)期，價(jià)格區(qū)間可能僅在一萬至兩萬美元之間——這與購買一輛汽車的花費(fèi)相當(dāng)。他反問：“既然愿意為一輛車付出這樣的代價(jià)，為何不投資一臺功能更強(qiáng)大、適應(yīng)性更強(qiáng)、更具生產(chǎn)力的人形機(jī)器人呢？”在他眼中，機(jī)器人將在人類設(shè)計(jì)的環(huán)境中展現(xiàn)出前所未有的靈活性與功能性，成為人類生活的得力伙伴。

今年3月的英偉達(dá)GTC大會(huì)上，黃仁勛親自揭曉了Project GROOT Foundation，一款旨在提升人形機(jī)器人性能的AI模型，以及專為人形機(jī)器人打造的Thor系統(tǒng)芯片。他滿懷信心地宣稱：“機(jī)器人領(lǐng)域的ChatGPT時(shí)刻近在眼前，我們已在構(gòu)建端到端的機(jī)器人系統(tǒng)上傾注大量心血。”

總結(jié)而言，人形機(jī)器人時(shí)代已翩然降臨，科技巨頭與初創(chuàng)企業(yè)齊頭并進(jìn)，以創(chuàng)新之力推動(dòng)商業(yè)化進(jìn)程。特斯拉的Optimus、Figure AI的Figure 01，以及波士頓動(dòng)力的電動(dòng)版Atlas，猶如三駕馬車，牽引我們步入人機(jī)共生的新篇章。而全球科技巨頭紛紛入局，更為這個(gè)時(shí)代的到來注入了強(qiáng)大的信心。

隨著技術(shù)進(jìn)步與成本下降，我們有理由期待，未來的人形機(jī)器人將如黃仁勛所預(yù)言，以親民的價(jià)格走進(jìn)千家萬戶，成為提升生活品質(zhì)、優(yōu)化社會(huì)生產(chǎn)力的重要力量。這場科技盛宴才剛剛拉開帷幕，精彩還在后頭。

作 者 | T800