【編者按】

2013年9月，中國(上海)自由貿易試驗區在浦東揭牌。作為中國第一個自貿試驗區，上海自貿試驗區大膽試、大膽闖、自主改，在一片熱土之上深耕“試驗田”。

從無到有、由少到多，行至十年，中國自貿區站上新的起點。

“新征程上，要在全面總結十年建設經驗基礎上，深入實施自貿試驗區提升戰略，勇做開拓進取、攻堅克難的先鋒，在更廣領域、更深層次開展探索，努力建設更高水平自貿試驗區?！绷暯娇倳浀闹匾甘?，深刻總結十年歷程，指明奮進方向。

澎湃新聞 “十年十人·潮起海上”系列報道正在推出，本篇關注傅利葉智能創始人兼首席執行官顧捷。

周寰 設計

人物簡介

顧捷，上海傅利葉智能董事長兼CEO，曾獲得上海市領軍人才，第六屆吳文俊人工智能科學技術進步獎一等獎，上海十大優秀青年企業家等，2003年畢業于上海交通大學獲得學士學位，曾就職美國國家儀器有限公司，目前為中歐商學院EMBA，無黨派人士，人工智能高級工程師。傅利葉牽頭承擔近20項國家級及省級研發項目，其創立的科創企業傅利葉智能榮獲“專精特新”小巨人企業。

顧捷和其團隊研發的通用人形機器人  本文圖均為 受訪者供圖

2003年，即將本科畢業的顧捷參加全國首屆機器人創新大賽，憑借投球機器人的巧思，斬獲最佳創意獎。

2015年，受益自貿區科創生態，顧捷在上海浦東張江成立傅利葉智能，繼續研發機器人。

2017年3月，其研發的第一代下肢外骨骼康復機器人Fourier X1誕生，成為國內首款有“觸覺”的外骨骼機器人。

2023年11月28日至29日，習近平總書記在上海市考察調研，來到上?？萍紕撔鲁晒沽私馍虾Ｍ七M國際科技創新中心建設的情況。傅利葉智能研發的首款人形機器人GR-1引起廣泛關注。

“做通用人形機器人，是很多工科生的終極夢想。但我們現在好比只是做了個初代手機，至于它能開發多少種應用場景，對每一個科研人員來說，充滿無限可能，自然也暗藏無數挑戰?！备道~智能創始人兼首席執行官顧捷說，他們追夢的腳步不停歇。

通用人形機器人GR-1

在這里，振臂一揮，應者如流

顧捷“搗鼓”機器人已有20余年。在上海交通大學本科期間，他加入學校機器人隊，和伙伴們設計了一款投球機器人，并拿下了全國首屆機器人創新大賽最佳創意獎。2003年剛剛畢業的時候，為了聽一位芯片公司創始人的演講，顧捷來到浦東張江。至今，顧捷還記得當時的場景：周邊都是農田，但演講者激情洋溢，像一片片莊稼蓄勢生長。

2015年，顧捷回到上海張江決定創業，當年的農田，已充滿科學城的朝氣。那年，顧捷成立了上海傅利葉智能科技有限公司，并順理成章地入駐了張江孵化器。“很難說這里哪一點打動了我，就是整個生態讓我覺得，應該選擇這里?！鳖櫧菡f。

公司剛起步的時候，創業團隊僅2人。但很快，顧捷感受到了張江人才集聚的優勢。機器人開發周邊要有軟件硬件、算法控制、甚至芯片制造、以及國際化的人才，在這里，振臂一揮，應者如流。

找到志同道合的人，留住他們，好政策至關重要。“這幾年，我們整個團隊有很多年輕人都是從各個國家留學回來，到浦東之后能夠非?？焖俾鋺?；另外這里有很多的人才公寓，我們可以申請到價格實惠、區位優勢好、離公司近的人才公寓。”顧捷說，受益于科創、自貿區等政策，張江尤其扶持科技型小企業，從孵化器再到加速器，再到上市，每一步都有很好的物理空間、配套的政策和一條龍服務。

不僅是人才，在自貿區，產業上下游集聚，也讓科創企業如虎添翼。拿智能機器人來說，它的芯片、傳感器、電機、減速器等科研部件，在浦東張江都能找到不錯的合作伙伴。而成品做出來后，無論是醫院、養老院，可以第一時間落地應用場景，只要技術過硬，就容易形成模版推廣。

“張江某種意義上就像美國硅谷，有很多大小企業、孵化器，形成了一個生態。創業者愿意去硅谷，是因為那里創業成功的概率高，同樣，我們愿意留在張江，是因為在這里隨便走進一家普通的咖啡店，也可能遇到志同道合的人?！鳖櫧菡f。

GR-1會走路

自主研發的種子，自汶川地震那年埋下

可穿戴的小型化康復機器人，是傅利葉智能成立之初的主攻方向。他想開發一款外骨骼機器人，幫助肢體障礙人士重新恢復運動功能。這樣的想法，早在2008年的汶川地震埋下了種子。

顧捷說：“汶川地震之后，有很多人都需要做康復訓練。當時我在電視上看到有這樣一種康復機器人，可以幫助人進行訓練，但那個時候世界上的機器人都是瑞士或者美國進來的，價格是600萬、500萬一臺，那時候感覺離我們生活很遙遠?！?/p>

“我們一開始要做的就不是一個‘Copy to China’的事情?！鳖櫧菡f，“我們要做國際最前沿的康復機器人，讓康復治療師更省力、模擬人的決策更智能，所以核心技術必須要自主研發?！?/p>

憑借自主研發的專利技術，2016年底，傅利葉推出首款上肢康復機器人Fourier M2，能夠精確模擬實際生活中的不同力學應用場景，通過具有目標導向性的游戲，刺激大腦和上肢神經功能康復。2017年3月，第一代下肢外骨骼康復機器人Fourier X1誕生，成為國內首款有“觸覺”的外骨骼機器人。

目前，傅利葉智能已有30多款產品上市，進入2000多家醫療機構，遍布全球40多個國家和地區，幫助數十萬患者進行有效的康復訓練。

“工科生的終極夢想”

GR-1身高1.65米，體重55公斤，全身最多可達54個自由度……今年7月，傅利葉首款通用人形機器人GR-1問世。因為這款機器人有高度仿生的軀干構型、擬人的運動控制，結合認知智能，能夠與人協同完成動作，在工業、康復、居家、科研等多應用場景潛能巨大，意味著國產機器人正式邁向了具身智能新時代。

“很多工科生的終極夢想就是做一個人形機器人?！鳖櫧萁榻B，“外骨骼機器人的研發沉淀了傳感器、模塊化設計、一體化執行器、仿生機械結構等底層技術，再加上研發隊伍和創業經驗，人形機器人的研發萬事俱備。”

公開資料顯示，為了GR-1的“誕生”，傅利葉智能準備了八年?！案道~最早做康復類機器人，便已經有了初步的人形形態。再后來，我們發現如果加上人工智能，人形機器人可以做很多任務。”說起人形機器人的應用場景，顧捷分析，剛開始可能用于一些危險的地方幫助人們工作，比如核電站作業，或者一些野外危險性環境。其后可以再幫助人類干一些枯燥的工作。等它泛化到一定的程度之后，可以幫我們做家務，甚至成為我們身邊的好伙伴。

“我們正在提高人形機器人的運動智能水平，讓它的‘小腦’更發達，早點學會跑和跳?！鳖櫧萁榻B，“我們還要部署大模型‘大腦’，實現機器人的視覺、聽覺、觸覺等多感官推理能力?！?/p>

“全世界做了二三十年的機器人，還沒有公司能夠大批量制造人形機器人，因為有很多供應鏈壁壘、核心技術需要去突破，但我們已經看到了商業化的曙光。隨著首款機器人的發布和小批量的生產，我們計劃在明年實現量產并達到數百甚至上千臺，讓更多人形機器人走進各類應用場景中?！鳖櫧菡f。