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波士頓動(dòng)力機(jī)器人最新演示:除了能跑能跳,現(xiàn)在還能抓能扔
·“一個(gè)倒置的540度多軸翻轉(zhuǎn),給機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)增加了不對(duì)稱性,使其成為比以前進(jìn)行的跑酷運(yùn)動(dòng)更難的技能。”
波士頓動(dòng)力公司1月18日發(fā)布了其仿人機(jī)器人Atlas的最新演示。由于此前已有雙腳,該機(jī)器人可以在復(fù)雜的地形上跑步和跳躍,現(xiàn)在手又給了機(jī)器人新的生命。突然間,Atlas不再是一頭敏捷的馱驢,而是變成了更接近人類的東西,有能力獨(dú)立地拿起和放下任何它能抓住的東西。
Atlas的爪狀抓手由一個(gè)固定的手指和一個(gè)移動(dòng)的手指組成。波士頓動(dòng)力公司表示,這些抓手是為重物搬運(yùn)任務(wù)而設(shè)計(jì)的,并在超級(jí)碗廣告中首次展示,它將一個(gè)酒桶舉過頭頂。
最新發(fā)布的視頻顯示,Atlas的手拿起了建筑木材和一個(gè)尼龍工具袋。首先,它拿起一個(gè)2×8的木板,放在兩個(gè)箱子之間,形成一座橋。然后,Atlas拿起一袋工具,沖過橋梁,穿過建筑腳手架。但工具袋需要到結(jié)構(gòu)的第二層,Atlas顯然意識(shí)到了這一點(diǎn),并迅速將袋子扔出了相當(dāng)遠(yuǎn)的距離。

Atlas拿起一個(gè)2×8的木板,放在兩個(gè)箱子之間,形成一座橋。
波士頓動(dòng)力公司描述了最后這個(gè)動(dòng)作:“Atlas的總結(jié)性動(dòng)作,一個(gè)倒置的540度多軸翻轉(zhuǎn),給機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)增加了不對(duì)稱性,使其成為比以前進(jìn)行的跑酷運(yùn)動(dòng)更難的技能。”
波士頓動(dòng)力公司的Atlas是一個(gè)研究平臺(tái),并不提供購買。它早已成為許多病毒視頻的明星,并有效地展示了波士頓動(dòng)力公司的機(jī)器人能力。在人形機(jī)器人規(guī)模不大的圈子里,很少有競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手展示過類似Atlas的能力。只有美國(guó)宇航局的Robonaut提供了類似于手的抓取器。





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