5月8日上午，全球首條智能軌道快運系統（Autonomous rail Rapid Transit，以下簡稱“智軌快運系統”）在湖南省株洲市正式進入為期三個月的試運行階段。

智軌快運系統由智軌列車和站臺、供電系統、信號系統等地面子系統組成，平移了中車永磁牽引、實時以太網、列車運行多網融合控制等先進成熟的軌道交通技術。

其中，智軌列車由中車株洲電力機車研究所有限公司（以下簡稱“中車株洲所”）自主研發(fā)，具有完全自主知識產權。

值得注意的是，智軌列車是一款新型軌道交通產品，為全球首款虛擬軌道電車。其采用中車株洲所自主研發(fā)的“虛擬軌道跟隨控制”技術，以車載傳感器識別路面虛擬軌道，通過中央控制單元指令，精準控制列車在既定虛擬軌跡行駛。

此外，智軌列車以膠輪取代鋼輪，無需鋪設有形軌道，最小轉彎半徑僅15米，與12米公交客車相當，可在城市道路上靈活行駛，具有良好的城市適應性。

據中車株洲所方面表示，此次試運行是繼去年10月智軌列車試跑示范線后，中國中車與株洲市合作推進智軌列車商業(yè)運用的又一關鍵里程碑，標志著由中國中車自主研制的智軌新型軌道交通制式已初步具備商業(yè)化運營能力。

試運行的智軌列車有了哪些變化？實現列車與紅綠燈控制系統的聯動

智軌列車站臺外觀

株洲智軌A1線（首期）位于株洲神農大道，共設置神農大劇院、珠江北路、黃河北路和體育中心4個中央島式站臺，全長約3公里，為株洲智軌示范線首期工程。

根據規(guī)劃，株洲智軌示范線總里程為12公里，分兩期建設，二期線設于長江南路、長江北路和衡山路，全長約9公里，將與一期連接形成12公里智軌示范環(huán)線。

據中車株洲所總工程師、智軌列車項目總負責人馮江華介紹，與去年10月在示范線試跑相比，智軌列車已進行了多項改進：

如今A1線所經交叉路口均進行了智軌列車優(yōu)先通過處理，即通過軌旁感應、控制等裝置，實現列車位移與紅綠燈控制系統的聯動，保證智軌列車安全、優(yōu)先、快速通過交叉路口。

為了科學調度車輛，線路還設立了智軌運營調度控制中心，可以對上線車輛進行統一調度管理，并實時掌握車輛狀態(tài)。

同時，為了進一步倡導綠色節(jié)能的設計理念和減少列車靠站充電時間，線路首末站配備的列車充電裝置采用了短時大功率快充技術，當列車進站發(fā)出充電申請后，充電裝置自動切換為供電狀態(tài)，車輛升弓受電，最大充電電流可達1000A，充電10分鐘能保證25公里的續(xù)航里程。

智軌列車內部

在安全性、舒適性和適用性等方面也有較大優(yōu)化提升：增加了360度環(huán)視系統和車輛雷達等安全防護設施；在內部空間布局方面，增加了折疊座椅，可以提供更多座位，同時對扶手高度和數量也進行了優(yōu)化調整。

在智能駕駛方面，車輛具備半自動化駕駛能力，正常情況下司機只需進行輔助駕駛，車輛停靠站等可以依靠車輛自動循跡功能予以精準實現。

車輛采用膠輪模式，噪音比之金屬輪軌摩擦大大較低，車內噪音小于70分貝，爬坡能力高達13%，遠高于傳統的有軌電車的6%的爬坡。

除此之外，相比原先被外界稱為“綠胖子”的綠款智軌列車，此次試運行的兩列智軌列車在外觀上，分別采用了時尚橘、藍白相間兩種不同的全新配色設計，未來推向更多城市內飾和配色均可實現人性化定制。

何時實現無人駕駛？2018年底實現L2等級

不論在此前試跑階段，還是如今的試運行階段，記者均在開車現場觀察到，智軌列車運行時駕駛室里雖然有司機，但司機全程無需觸碰駕駛盤，屬于“自動駕駛”狀態(tài)。司機需要做的更多是腳部動作，包括牽引、制動等，此外還需負責主動安防，以及對列車行駛方向進行輔助操作。比如在有其他車輛或人進入自身軌道時，司機需進行鳴笛示意。而列車在進行換道、轉彎等操作時，司機無需手動操作，列車可自動完成并發(fā)出蜂鳴聲預警。

值得注意的是，此前馮江華曾透露未來智軌列車可能實現無人駕駛技術，對于無人駕駛技術的規(guī)劃和設想，馮江華在智軌列車試運行當天對澎湃新聞記者說，在設計之初，智軌列車就同時參考了軌道交通領域的EN62290標準，以及公路交通領域的SAE標準。

按照SAE標準，目前自動駕駛程度從L0的全人工駕駛到L5的全自動駕駛，也就是無人駕駛，一共分為6個等級。馮江華表示，目前智軌電車和絕大多數智能駕駛的公路車輛一樣，處于L1等級。“根據我們的研發(fā)計劃和進度，預計在今年，也就是2018年底實現L2等級，從解放司機操控方向盤的雙手進一步實現解放操控牽引與制動的雙腳。未來也將繼續(xù)朝著更高等級水平持續(xù)努力。”

智軌列車總負責人馮江華

此外，馮江華還介紹，試運行期間，上線車輛在路權劃分上，會根據城市管理實際需要，采用首末端硬隔離，中間路段采用黃實線隔離方式，并在相關的路口占一還一，保證智軌電車和社會車輛通行通暢。

關于試運行的時間，馮江華表示，計劃為三個月，后續(xù)主要為試運行跑圖及運營組織的優(yōu)化。試運行結束后將進行專家評審，進而轉為商業(yè)運營。在正式商業(yè)運營之后，乘客購票可通過身份證、微信、株洲公交卡等支付方式乘車體驗。

在試運行期間，株洲所作為設備供應商，將持續(xù)監(jiān)控車輛及機電設備的運行狀態(tài)，統計運行準點率、設備故障率，并進行設備的正常維護，提供技術培訓支持，保持運營公司的全方面溝通。

株洲市政府將在后續(xù)的車輛駕駛培訓、立法流程、車輛上牌、與社會車輛等其他交通方式的融合方面進一步探討和優(yōu)化，此外還將就后續(xù)的9公里（智軌A2段）開展規(guī)劃建設，預計余下9公里下半年啟動建設。

2018年預計開通智軌線路的城市超過6個

據中車株洲所城市發(fā)展事業(yè)部總經理彭忠紅介紹，作為株洲市民生工程，株洲智軌A1全線共規(guī)劃配置15列智軌列車，12列運營，3列備用，其中首期共配置3列智軌列車，株洲所為全套系統供應商（含車輛），公交公司為運營方。試運行完成產品調試交接后，運營將由株洲市公交公司承擔，株洲所提供質保服務及技術支持。

據了解，由于智軌列車編組靈活，可根據不同線路（中心區(qū)和新城區(qū)）、不同時段（比如早高峰期間）的具體運營情況進行靈活調控。通常3節(jié)編組的載客量可超過300人，與同區(qū)段的有軌電車大致相同。如果采用5節(jié)編組，則可超過500人。

彭忠紅介紹，“除大中型城市的交通干線和支線外，在旅游觀光區(qū)和機場、生態(tài)小鎮(zhèn)等特定功能區(qū)這類細分市場，智軌相較于傳統軌道交通工具更具有優(yōu)勢，因為投資成本低、建設周期短、城市適應性強。”

據中車株洲所城市發(fā)展事業(yè)部系統技術主管蔣小晴介紹，目前，我國地鐵造價約為4億-7億元/公里，現代有軌電車線路造價約為1.5億-2億元/公里，而“智軌”在與現代有軌電車運力相同的情況下，只需簡單的道路改造就能投入使用，整體線路的投資約為現代有軌電車的1/5。也就是說，與現代有軌電車相比，建設一條10公里的線路，“智軌”至少能節(jié)省10億元以上。可以說在成本上具有絕對優(yōu)勢。

據統計，自去年6月發(fā)布以來，前來株洲所考察智軌列車的團體超過150批次，其中包括美國、英國、新加坡、新西蘭、巴西等國家的20余個海外城市。

彭忠紅透露，目前，除了株洲以外，2018年預計開通智軌線路的城市超過6個。