這是一座被火焚燒后房頂坍塌、遍地瓦礫的房子。

現場依舊濃煙滾滾，伴隨著尚未被控制的火勢。

此時，一只機器狗鉆了進來，它輕巧地越過地上的障礙物，將空間內的情況盡收“眼”底，同步傳輸給外部的消防人員。

消防救援機器狗在火災現場進行救援。云深處科技供圖

在今年的世界人工智能大會上，小新在現場看到了這只由云深處科技（DEEP Robotics）研發制造的AI消防救援機器狗。

這只機器狗屬于云深處科技的“絕影X20四足機器人”，它的功能無比強大——不僅能夠負載85公斤重物、全地形24小時作業；還能動態規避障礙，遠程定位感應；甚至還會全景成像虛擬建圖。

“這只機器狗可以背負救援物資，及時、快速地趕到受困人員附近，通過拾音器實時采集現場聲音，了解受困人員情況，回傳全景視角圖像，還能通過氣體傳感器獲取現場有毒有害氣體信息，協助人員安全撤離。”云深處科技營銷部經理周俊甫說。

消防救援機器狗協助火災被困人員撤離。云深處科技供圖

從2021年起，以機器狗為代表的四足機器人就占據著各大舞臺的c位，春晚、短視頻平臺、科技巨頭發布會、國內外頂尖盛會都能看到它們滑稽可愛的身姿。

珠海航展，中國電科參展的ANYmal_C四足機器人。中國電科 供圖

2021年春晚，宇樹科技一群名為“牛犇犇”的四足機器人跟著音樂節拍舞動，還能給觀眾作揖拜年，圈粉無數。

“牛犇犇”亮相春晚。宇樹科技供圖

2021年3月，馬化騰牽出了機器狗MAX；8月，雷軍牽出“鐵蛋”，紛紛沖進熱搜。

小米CyberDog 仿生四足機器人。小米官網截圖

上個月的2022世界機器人大會上，130只頭頂定制金色虎頭的機器狗，隊列整齊、動作靈活，跳起“熱”舞，吸引了大批現場觀眾觀賞。

除了云深處科技的“絕影”外，中國航天科工集團的“航天慧腦”、中國電子科技集團的“虎賁”、蔚藍科技的AlphaDog、小鵬旗下的機器馬、思必馳的拓荒牛等也都在四足機器人領域各顯神通。

無論是機器狗、還是機器牛、馬，它們的學名都叫做“仿生四足機器人”，我國四足機器人做得如何？又經歷了怎樣的進化過程？記者在人工智能大會上走近了這項產業。

20世紀60年代，國外學者McGhee研制出世界上第一臺四足機器人，此后，國外研制了一批先進的四足機器人，其中最具劃時代意義的當屬美國波士頓動力公司的Big-Dog。

國內的四足機器人于1991年出現，上海交通大學馬培蓀教授等研制出JTUWM系列四足步行機器人。

盡管國外四足機器人的起步較早，涌現出很多出眾的產品，但在我國相關領域從業者看來，中國的四足機器人也不乏自己的優勢。

四足機器人在世界人工智能大會上展示。中新社 張亨偉 攝

“第一點就是相較于國外的機構，我們國家投入更大、人員更多，而且國外研發方向偏向科研領域，國內則更偏向應用，因此中國這個行業發展的后勁會更足。”

“第二就是我們的應用場景非常多。”

云深處科技客戶經理繆心棟介紹，以云深處科技在展會上展出的消防救援機器狗為例，這款機器狗目前在北京、廣東、浙江、云南多地的多行業、多場景中都已投入應用。

宇樹科技四足機器人迭代產品。中新社 李秋瑩 攝

“波士頓動力機器狗到目前還是以做測試為主，應用的行業很少。我們在應用上是有優勢的。”云深處科技工作人員進一步向記者說明，“波士頓動力狗動作很漂亮，但是它的故障率、在實際場景中的耐用性還是會有問題的。我們的狗一開始就拿到應急救援的場景，去做長期的測試跟應用，所以我們在場景的這些經驗比他們來說要足。”

機器人在展會現場展示。中新社記者 徐明睿 攝

“因為這些豐富的場景經驗，我們就會針對應用場景來做迭代。我們這臺狗已經是第四代了，相比第一代，它最大能達到85公斤的載荷，在室外任何情況下都能使用，這是我們針對行業應用對機器狗運動能力、平衡性、材料的升級，波士頓動力狗目前是達不到的。“工作人員介紹。

本次展會，宇樹科技也攜自家加裝了機械臂的機器狗登場。宇樹科技客戶經理邢孟祺認為，加裝機械臂，正是源于自家的機器狗在危險場景應用所催生出的需求。

宇樹科技新款機械臂。宇樹官網截圖

“依附于場景需求，客戶需求，我們自研了一款機械臂，然后在應用中不斷調試新功能，例如按個按鈕、或者搬動氣閥門。”邢孟祺說。

刑孟祺認為，因為起步時間的緣故，我們和世界上的廠家還是存在算法上的差距，“我們的研發人員也是不斷地去優化算法，在行業落地，然后根據客戶需求，把一些功能加進去，盡可能追上國外的步伐。同時我們國家針對消費級別的‘小狗’和針對工業級別的‘大狗’都要比國外便宜很多，像瑞士的ANYmal一臺要180萬，而我們只需要他們1/4左右的價格，這更加促進了我國機械狗在各種場景的落地。”

全球首款消費級伴隨仿生四足機器人。宇樹科技供圖

業內人士告訴記者，放眼全球波士頓動力在技術上還是最為領先的；此外ANYmal在感知能力領域也要比中國更加出色。“再下面就是中國了，像法國、意大利、英國也要買我們的狗去做科研。你們在現場看到的機器狗上下樓梯、自主充電、以5米每秒的速度奔跑，整個亞洲只有這臺狗能做，日韓也做不出來。”

當然，現在的機器狗都還是“笨狗”，一切行為都是程序設計好的結果。

在未來，如果想讓“笨狗”變成“聰明狗”，需要人工智能技術的支持，而這一項，我國已經居于世界第一梯隊。

各國人工智能創新指數得分與排名(2021年)  圖片來源：《2021全球人工智能創新指數報告》

2022世界人工智能大會治理論壇上，中國科學技術信息研究所發布了《2021全球人工智能創新指數報告》。這份報告顯示，全球人工智能發展呈現中美兩國引領、主要國家激烈競爭的總體格局。中國人工智能發展成效顯著，人工智能創新水平已經進入世界第一梯隊，與美國的差距正在縮小。

我們能夠相信，中國四足機器人發展未來可期！