“調(diào)度已許可，開始帶電噴涂作業(yè)！” 國(guó)網(wǎng)上海青浦供電公司帶電作業(yè)班副班長(zhǎng)華陳健發(fā)出指令。

35千伏青豐線帶電絕緣噴涂作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。 本文圖片均為國(guó)網(wǎng)上海電力提供

2月25日下午，在青浦區(qū)青東農(nóng)場(chǎng)的35千伏青豐3603架空輸電線路一側(cè)，3臺(tái)智能涂覆機(jī)器人在無(wú)人機(jī)的協(xié)同配合下，對(duì)處于運(yùn)行狀態(tài)的電力架空導(dǎo)線完成絕緣噴涂。這是上海電網(wǎng)首次對(duì)35千伏輸電線路開展帶電絕緣噴涂作業(yè)。

工作人員為智能涂覆機(jī)器人做升空前的最后準(zhǔn)備。

在現(xiàn)場(chǎng)，工作人員先是操縱無(wú)人機(jī)懸吊牽引繩，牽引起綁在智能涂覆機(jī)器人兩側(cè)的專用“上線帶”，并通過卡槽將其精準(zhǔn)地固定在10米多高的電力導(dǎo)線上。隨后，機(jī)器人內(nèi)置的卷?yè)P(yáng)機(jī)開始收緊“上線帶”，機(jī)器人自主升空并通過機(jī)械臂掛載到導(dǎo)線上。

接著，機(jī)械臂上的滾輪啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)器人一邊以3米每分鐘的速度沿導(dǎo)線行進(jìn)，一邊為導(dǎo)線均勻地噴涂一層4毫米厚的自固化高分子輕質(zhì)絕緣材料。大約10分鐘后，總長(zhǎng)度90米的三條裸導(dǎo)線都披上全新的“絕緣防護(hù)外衣”。

智能機(jī)器人在10多米的高處沿電力架空線自主行進(jìn)，并為導(dǎo)線噴涂上自固化高分子輕質(zhì)絕緣材料。

國(guó)網(wǎng)上海青浦供電公司運(yùn)檢部副主任方祺介紹，像35千伏青豐線這樣的線路，由于投運(yùn)年限較長(zhǎng)，下方樹木生長(zhǎng)繁茂，春季鳥類時(shí)常在此筑巢，電力導(dǎo)線長(zhǎng)期裸露存在跳閘隱患，因此對(duì)線路進(jìn)行絕緣涂覆不僅有利于電網(wǎng)安全運(yùn)行，也有助于保護(hù)當(dāng)?shù)厣鷳B(tài)環(huán)境。

智能機(jī)器人為導(dǎo)線噴涂上自固化高分子輕質(zhì)絕緣材料（導(dǎo)線上的黑色部分）。

“以往這樣的涂覆作業(yè)可以在線路停運(yùn)的狀態(tài)下進(jìn)行，但是35千伏青豐線與另一條10千伏架空線合桿運(yùn)行，所以停電改造難度比較大?！狈届鞅硎?，不停電就是最好的電力服務(wù)，用機(jī)器人實(shí)施帶電絕緣噴涂，可以在不影響用戶正常供電的情況下，高效而安全地消除線路風(fēng)險(xiǎn)隱患。

隨著四屆進(jìn)博會(huì)的舉辦，以及長(zhǎng)三角一體化戰(zhàn)略、數(shù)字新基建任務(wù)加速落地，供電可靠性要求不斷提高。為此，國(guó)網(wǎng)上海電力優(yōu)先在青浦區(qū)試點(diǎn)，對(duì)外損隱患突出的線路段，以機(jī)器人帶電作業(yè)的方式開展線路絕緣涂覆。未來(lái)，還有望在全市推廣這種“帶電換裝”的線路改造方式，最大程度減少施工作業(yè)對(duì)用戶的停電影響，不斷提升城市電網(wǎng)的供電可靠性。