“世越號”在完成歷時五天沉船清污綁扎作業后，于3月31日上午踏上了回家之路。

3月31日上午6時，載有“世越號”的半潛駁船開始啟錨，上午7時，在8艘海警船和直升機的護航下，半潛駁船啟航。

半潛駁船也稱半潛式母船，通過自身壓載水的調整，把自身的甲板潛入水中，以便把所要承運的貨物，比如大型海上平臺、艦船等裝到下沉的駁船甲板位置，然后半潛駁起浮，把貨物運到指定地方。

3月30日20時許，作業現場確認沉船清污綁扎作業完成。當日下午“大力號”和“深潛號”快速完成了半潛駁船上包括4只尾浮箱和絞車在內的相關物資的轉運作業，為半潛駁船開航做好了準備。

3月25日，“世越號”完成整體起浮，作業現場立即開始對沉船清污綁扎作業。“世越號”出水后，整體重量約有14000噸，其中海水和堆積的淤泥重量就約有3000—4000噸。出水后“半潛駁船”甲板上流淌的污水淤泥，和從沉船船體內滲出的混合在一起，都需要進行清除。

“半潛駁船里側的堆積比較深，在擱放沉船的軌道之間的淤泥最深處可達40多厘米”。項目總工程師陳世海說。

為了盡早將“世越號”送上岸，兩組工作人員24小時不間斷對“半潛駁船”甲板進行清污作業，作業先用吸油棉吸除附著在甲板和污泥水表面的殘油，再用鐵鏟和刮片將污泥進行清除。