據法新社報道，當地時間7月4日，委內瑞拉外交部發表聲明祝賀美國獨立日的同時，在聲明中表示“愿意（與美國）建立互相尊重的雙邊外交關系”。此前，兩國關系已凍結長達6年。

據俄羅斯衛星網報道，委內瑞拉總統馬杜羅在祝賀美國獨立日的聲明中表示，未來兩國的外交關系應“以國際法和各國主權平等與民族自決原則為基礎。這些先決條件曾激勵美國從大英帝國獨立”。

此前，馬杜羅曾在今年6月的采訪中表示，自己已準備好任命駐美國大使，將兩國關系正常化。另據法新社報道，6月22日，美國政治事務副國務卿托馬斯·香農（Thomas Shannon）與馬杜羅舉行會晤。當時，托馬斯表示，美國愿意幫助委內瑞拉解決經濟政治危機。

據法新社報道，美委兩國自2010年起不再交換使節。時任委內瑞拉總統烏戈·查韋斯（Hugo Chavez）拒絕接受奧巴馬指派的美國駐委內瑞拉大使拉瑞·帕爾默（Larry Palmer），并批評美國外交官對委內瑞拉發表不尊重的言論。美國撤銷了委內瑞拉駐美國大使貝爾納多·阿爾瓦雷斯（Bernado Alvarez）的簽證作為回應。而在馬杜羅上任后也多次批評美國干預委內瑞拉內政并密謀推翻馬杜羅政權。

另一方面，隨著國際油價暴跌，委內瑞拉陷入財政危機，通貨膨脹率上漲，食物短缺。而馬杜羅的支持率也已降低到歷史最低點。6月25日，馬杜羅的反對者已經收集到足夠簽名，將罷免馬杜羅的公投推入第二階段。