在近日舉行的2021年第七屆中國（北京）軍事智能裝備博覽會上，國內多家企業展出了最新研發的不同類型的軍用無人裝備，在一定程度上代表了我國目前在這一領域的最新研發成就。

深海暗影：智能仿生鯊魚

近年來，智能化無人潛航器已經成為世界各軍事強國繼無人機和無人車之后，又一個新的重點研發裝備。在本屆展會上，國內企業就展出了具備較高自主工作能力的智能仿生鯊魚無人潛航器。

該型無人潛航器主要分為1.85米長的1850A和2.2米長的2200A兩種子型號，海洋中絕大多數成年鯊魚的長度都在這一范圍內，所以不會引起對方的懷疑和警惕。其外形設計完全仿照真實鯊魚的樣子，包括身體部分、尾鰭、背鰭、腹鰭等，所以在遠距離肉眼觀察時幾乎無法分辨究竟是智能仿生鯊魚還是真的鯊魚。

智能仿生鯊魚無人潛航器。本文圖片 黃國志

該型無人潛航器的外殼采用吸音材料制成，具有一定的聲學隱身效果而且，其推進系統也采用了仿生尾鰭設計，而非傳統的螺旋槳設計。這樣，既可以更加真實地模擬鯊魚、減少噪音，也具備功耗低、續航時間長、速度快、操控靈活等優點。該型無人潛航器能夠安裝單波束/多波束/側掃聲吶、CTD、水下攝像機、水聽器、磁力計等功能載荷，可用于海上戰場抵近偵察、目標搜救、戰場監視以及海域反潛巡邏打擊等任務。

無畏尖兵：地面無人作戰車

在《終結者》這類科幻影視中，我們常常能夠看到高度智能化的地面無人作戰車的身影。這些無人戰車采用輪式或者履帶式底盤，具有自主搜索、識別目標，以及自主任務規劃作戰的能力，基本上可以代替人類士兵。不過，從目前國內外地面無人作戰車的發展現狀來看，現實尚不具備如此先進的人工智能化控制系統。不過，至少從外形設計以及功能上，本屆展會所展出的地面無人作戰車已經具備了一定的“終結者”的雛形。

在中國兵器工業集團北京北方車輛集團有限公司的展位上，一輛名為“尖兵”的地面無人作戰車吸引了很多參觀者的注意。該車采用履帶式底盤，裝備1座具備察打一體功能的12.7毫米機槍遙控武器站，可實現敵情偵察、火力突擊、戰場巡邏、警戒值守、搜索清剿、引導打擊等功能。該車具有較強的機動能力以及戰場適應性，能夠滿足多種作戰條件需求。

“尖兵”地面無人作戰車配備了12.7毫米機槍遙控武器站。

該車所采用的履帶式底盤由桁架式車體和基于6對小型游離式負重輪的履帶式行走系統組成，結構結實緊湊，運行平穩，具備地面高機動作戰能力。

該車的戰斗全重為1.2噸，屬于小型無人戰車，車長2.3米，車體寬1.5米，高1.4米，最大行駛速度30千米/時，最大爬坡度為30度。

該車在指揮控制上主要有兩種模式：一種為人工遙控，由操作員使用控制平臺對該車實施操控，包括行進、搜索、瞄準射擊等。另一種為人員引導，也就是指定某一位人員為引導員，“尖兵”地面無人作戰車就會一直跟在他的身后行進。人工遙控模式比較適合作戰、巡邏、偵察等任務，而該車作為后勤保障車輛負責為作戰人員運輸裝備物資時，就可以采用人員引導模式。

在展會現場，另一家企業也展出了一款小型地面無人作戰車，但是從設計布局來看，其火力要比“尖兵”地面無人作戰車強大得多。該車所采用的遙控武器站裝備有1門小口徑自動炮作為主要武器，輔助武器為1支小口徑自動步槍，而且自動炮的下方還配置了2座4聯裝反坦克火箭筒發射架。

無人戰車配備了小口徑機關炮、反坦克導彈等武器，火力比較強大。

不過，這款小型地面無人作戰車的遙控武器站從細節上看比較粗糙，配置的各型武器都屬于模型，光電觀瞄系統也直接使用民用產品。所以，這款小型地面無人作戰車就火力部分而言，只是展示了一種設計概念，并不是實用化的作戰裝備，而“尖兵”地面無人作戰車所裝備的則是具備全部作戰功能的實用化遙控武器站。

這款小型地面無人作戰車的底盤設計則采用單邊履帶動力模式，每側的履帶行走系統都擁有獨立的電源和電機等裝置，具有很高的空間利用率。事實上，該車的這一設計是模仿自愛沙尼亞米勒姆機器人公司研發的“忒彌斯”軍用無人車。“忒彌斯”軍用無人車憑借其出色的性能和獨特的設計，以及良好的通用化能力，受到了世界各大軍工企業的歡迎，并以該車底盤為基礎研制了諸多型號的地面無人作戰車。所以，國內也有不少企業模仿“忒彌斯”軍用無人車的設計，研發類似的車型。

JY908-S無線遙控清障車。

涉險勇士：無線遙控清障車

除了地面無人作戰車，本屆展會還出現了軍用無人工程車的身影，這就是JY908-S無線遙控清障車。

筆者第一眼看到JY908-S無線遙控清障車時，突然有一種似曾相識的感覺。因為該車的外形設計與俄羅斯著名的“天王星”系列軍用無人車成員——“天王星”- 6無人掃雷車和“天王星”-14無人工程車非常相似。比如，JY908-S無線遙控清障車也采用了類似于“天王星”- 6無人掃雷車和“天王星”-14無人工程車的梯形車身，光電觀察裝置同樣設在車體前部、兩個液壓機械臂的中間，底盤同樣采用高履帶式行走系統。

俄羅斯“天王星”-14無人工程車。

不過，JY908-S無線遙控清障車在設計上更接近于“天王星”- 6無人掃雷車和“天王星”-14無人工程車的融合體。JY908-S無線遙控清障車保留了類似于“天王星”-14無人工程車的獨立多自由度機械臂，但是沒有安裝后者的水箱等裝置，不具備消防滅火的功能。而在前部液壓機械臂以及附件的配置上，JY908-S無線遙控清障車采用了很多類似于“天王星”- 6無人掃雷車的設計，包括掃雷輥、推土鏟、旋轉夾具、夾爪等。而且，與“天王星”- 6無人掃雷車一樣，JY908-S無線遙控清障車也采用全防護結構車身，車體正面加裝防彈裝甲板，可以有效抵御地雷爆炸的破片和沖擊波。

可以說，JY908-S無線遙控清障車是國內企業借鑒吸收了俄羅斯“天王星”- 6無人掃雷車和“天王星”-14無人工程車的成功設計經驗后，按照我國的實際需求研發的新一代多功能無人工程裝備，不僅具有很高的軍用價值，在民用市場上也有很廣闊的應用前景。

“天羿”屬于四旋翼小型察打一體無人機。

空中奇兵：“天羿”察打一體無人機

本屆展會上展出的無人機產品不多，而天津天羿科技有限公司自主研發的新一代“天羿”精確打擊單兵攜行多旋翼無人機武器系統，堪稱全場無人機產品的亮點之一。

“天羿”屬于四旋翼小型察打一體無人機，配備有小型機載智能火控系統，可精確發射和投放不同類型的彈藥，也可以實現精準空投戰場物資。此次展示的“天羿”小型察打一體無人機機身上方的武器伺服平臺上裝備了1具80毫米多用途火箭筒，能夠全方位多角度打擊地面裝甲車輛、有生力量、簡易工事、特種設備等類型的目標，作戰半徑可達10千米，可有力支援地面作戰。此外，“天羿”小型察打一體無人機還可以裝備50毫米火箭筒以及60毫米、82毫米小型炸彈等彈藥，提升了戰場作戰靈活性和適應能力。